了解如何使用Simscape多体™建模柔性体。这篇技术论文解释了弯曲和扭转梁的建模方法。它还涵盖了在MATLAB版本R2016b及更高版本中工作的示例模型。

对于版本R2018b及更高版本中的MATLAB用户,利用这些方法的块随Simscape多体一起发布。

阅读这篇文章可以得到:

  • 柔性体建模的两种方法综述
  • 示例模型包括梁和曲柄滑块机构

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