模型下的四足机器人与电致动。机器人用四条腿小跑步态运行。万博1manbetx支撑模型解释和四肢，关节角度的轨迹，和电气系统自动化设计过程。这种模式类似于四足机器人，如在视频中看到，“介绍点”https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w
请阅读README.txt文件开始。
使用下载按钮与MATLAB的最新版本兼容的下载文件。
使用下面的链接下载与MATLAB早期版本兼容的文件。
对于R2019b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/19.2.2.0.zip
对于R2019a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/19.1.1.5.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/18.2.1.4.zip
对于R2018a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/18.1.1.3.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/17.2.1.2.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/17.1.1.1.zip
R2016b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/16.2.1.0.zip
这个模型是基于盖在纸上的例子“工具支持机电一体化系统设计”万博1manbetx
http://ieeexplore.ieee.org/document/4758205/?reload=true
寻找其他的Simscape例子通过关键字“物理模型”搜索职位
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
可进一步了解MathWorks的Simscape产品：s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫·米勒（2020年）。在Simscape中运行机器人模型(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64237- runing-robot-model-insimscape)， MATLAB中央文件交换。检索。
意见及评级(16)
更新
| 1.5.0.2 | 将此存储库连接到GitHub |
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| 1.5.0.1 | 添加了链接，下载与MATLAB的早期版本兼容的文件。 |
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| 1.5.0.0 | 添加R19a版本。 |
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| 1.4.0.1 | 新增R18b版本。 |
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| 1.4.0.0 | 更新的接触部队图书馆在所有版本使用v4.1。 |
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| 1.3.0.0 | 新增R2018a版本，它使用的Simscape多体接触力库V4.0。 |
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| 1.2.0.0 | 只更新接触力库，不改变运行机器人的例子。 |
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| 1.1.0.0 | 新增R2016b和R2017b版本。 |
你们谢（查看资料）
ZP秋（查看资料）
Chaitanya Nawale（查看资料）
嘿,
能否请您发送的文件版本，这是用MATLAB 2016a兼容？
谢谢你！
帕维尔Osipov（查看资料）
郝仁（查看资料）
王翔（查看资料）
我们可以讨论一下吗?我最近在2D环境下执行了这个控制策略，但是在3D环境下失败了。@Shuo杨
杨烁（查看资料）
我也用了你的联系方式。我实现了Marc Raibert的“平衡腿机器人”的虚拟腿放置策略，使我的机器人可以在3D环境下稳定运行。感谢您的联系方式!
杨烁（查看资料）
史蒂夫嗨，不错的工作！我刚刚发现你今天早上上班，我学到了很多东西。
我也做了一个四足动物的模拟。在某些方面比你强，但有些不是。如果你有兴趣，可以看看:https://github.com/paulyang1990/QuadrupedSim
王翔（查看资料）
你好,米勒。我不知道如何实现单面运动。你能给我一些关于“身体约束”模块的细节吗?谢谢!
Kalana Vidurath（查看资料）
对不起，刚才查了一下
史蒂夫•米勒（查看资料）
@Rasmus Koefoed：那诊断表明你没有需要的产品。哪个版本您使用的？elec_lib在R2018a打开的Simscape电子。在R2018b它打开的Simscape电气，这是的Simscape电气的Simscape电力系统的合并。
拉姆Koefoed（查看资料）
我得到的错误：“无法加载库‘elec_lib’”为多个块。似乎的Simscape电气已经改变，因为我一直没能找到一个下载，其中包括“elec_lib”库
Prajwal Thakare（查看资料）
杨孟（查看资料）
吉尔勒莫卡斯蒂略马丁内斯（查看资料）
Dhayaa Khudher（查看资料）