万博1manbetx®万博1manbetx支持使用本地求解器或涉及仿真工具的组件之间的联合仿真。例如,协同仿真可以包含一个s函数,它被实现为Simulink和第三方工具或自定义代码之间的协同仿真网关。万博1manbetx它还可以涉及一个联合仿真模式的FMU导入到Simulink或万博1manbetx模型块加速器模式。
要提高性能,请考虑在多个线程上包含共模块(组件)的运行模型如果:
您正在集成多个联合模拟组件
在组件级别的集成是计算的强烈的
本主题假定您熟悉多线程编程和概念。
万博1manbetxSimulink允许您运行C MEX s -函数、联合仿真FMU模块和模型如果多个线程是线程安全的,则在它们上配置为加速模式的块。线程安全意味着该块可以在多个访问共享数据、资源和对象的线程中工作,而不会发生任何冲突。
如果模型具有直接馈通块,则可以在多个线程上运行模型,然后是直接馈通块(参见SingleRethreaded与多线程模拟)。直接馈通意味着在同一时间步长,从其输入端口信号的值计算块的输出端口信号。
笔记
多线程的联合仿真2级MATLAB函数块不受支持。万博1manbetx
默认情况下,Simuli万博1manbetxnk将所有模型配置为在多个线程上运行。如果可以提高性能,Simulink会自动在多个线程上运行所有模型万博1manbetx。然而,并不是所有模型都具有可以在多个线程上运行的协同仿真组件,也不是所有模型都能从运行多个线程中受益。
当评估系统中可能存在的多线程并发时,Simulink使用基于图的算法来分析合格块之间的数据依赖关系,并形成多个任务组。万博1manbetx该算法确保不同的任务组:
彼此之间没有数据依赖关系
可以使用多个核并行执行吗
例如,Simulink可能万博1manbetx会查找非直接馈通块,然后是直接馈通块。如果以下直接馈通块仅取决于非向馈通块,则软件可以将块分组在同一分支中进行并行执行。
这个例子比较了为并行执行而划分的一系列块的串行执行。
考虑到基于多流模拟
示例,它使用四个非直接馈通块,然后是四个直接馈通块。直接馈通意味着在同一时间步长,从其输入端口信号的值计算块的输出端口信号。
万博1manbetxSimulink分析数据依赖性并形成四个分支。每个分支都包含非向馈通块,然后是直接馈通块。然后,Sim万博1manbetxulink使用多线程来运行这四个分支。通过这种方式,与同一台机器万博1manbetx上的SingleSheReDed仿真相比,Simulink可以在四个或更多核心机器上加速模拟。您可以在更改之前和之后手动测量模型的模拟MultithreadedSim
范围。
您可以在更改之前和之后手动测量模型的模拟MultithreadedSim
范围。此代码显示如何测量模拟基于多流模拟
例子:
openExample (“slexGraphBasedMultiThreadSimExample”);......set_param(gcs,“MultithreadedSim”那“关闭”);tic; sim(“slexGraphBasedMultiThreadSimExample”); TOC.
经过时间为39.406743秒。
set_param(gcs,“MultithreadedSim”那'在');tic; sim(“slexGraphBasedMultiThreadSimExample”);TOC.
经过时间为13.619744秒。
在本例中,在四核机器上的加速几乎是三倍(而不是四倍)。这是由于操作系统线程上下文切换带来的额外开销。
MultithreadedSim
范围您可以指定在多个线程上运行的整个模型,或指定使用多个线程在多个线程上运行的特定块MultithreadedSim
范围。如果模型中的所有共模块是Threadsafe,则指定整个模型在多个线程上运行。如果某些但不是所有块是Threadsafe,则仅识别这些块以在多个线程上运行。模型和块使用MultithreadedSim
参数如下:
设置 | 描述 |
---|---|
|
(默认)让Simulink决万博1manbetx定块是否可以在多个线程上运行。 |
|
禁用块或模型在多个线程上运行。 |
[一种]从R2021A开始,当您打开先前版本中创建的模型时,Simulink将解释万博1manbetx |
使MultithreadedSim
参数并不意味着块或模型在多个线程上进行模拟。多线程模拟发生时MultithreadedSim
已启用和:
块和/或模型以单一的速率运行。
块和/或模型是Threadsafe。(例如,它们不使用静态或全局数据)。
块和/或模型是无异常的。对于s功能块,使用ssSetOptions
函数设置SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE
。
多线程不允许求解器重置检查,因此跳过任何使用ssSetSolverNeedsReset
和ssblockstateforsolverchangedatmajorstep.
功能。相反,在加速模式下,如果使用了这些函数或存在连续状态,多线程将自动关闭。
s函数块是单线程运行还是多线程运行取决于MultithreadedSim
参数值和sssetruntimethreadsafety deliance
功能。
MultithreadedSim 设置 |
sssetruntimethreadsafety deliance 设置 |
单个或多流 |
---|---|---|
'汽车' |
runtime_thread_safety_compliance_unknown. |
单线程 |
'汽车' |
runtime_thread_safett_compliance_true. |
多流 |
'汽车' |
runtime_thread_safety_compliance_false. |
单线程 |
“关闭” |
- | 该设置被忽略,S函数块运行Singlethreaded |
该模拟运行在单一线程加速器和快速加速器模式。仿真模式正常时启用多线程。
设置模型模拟模式为正常模式。
共仿真组件没有代码生成。
没有为具有常量采样时间的块激活多线程。
当Simulink调试器打开时,多线程未被启用。万博1manbetx
关闭Simulin万博1manbetxk调试器。
依赖于非线程安全块的块不能是多线程的。考虑打破依赖关系,例如,使用单位延迟堵塞。
必须有一个单一的汇率。
考虑修改您的模型将多速率组件分解为单个单速率组件。
当S函数具有可变采样时间时,不会启用多线程。
考虑使用不同的示例时间(参见指定采样时间)。
当S-function具有连续状态且求解器为固定步长时,不启用多线程,这将共同触发连续状态一致性检查。要禁用连续状态一致性检查,请使用ssSetSkipContStatesConsistencyCheck
功能。
必须是线程安全 - 进来sssetruntimethreadsafety deliance(Simstruct * s,Int_t val)
那瓦尔
必须runtime_thread_safett_compliance_true.
。
有关更多信息,请参阅编写线程安全的s -函数的指南。
必须没有例外-在ssSetOptions (SimStruct * S, uint_T选项)
那选项
必须包括SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE
。
有关更多信息,请参阅编写线程安全的s -函数的指南。
当S-function Analyzer打开时,多线程未启用。在普通模式下尝试多线程。
当S-function具有连续采样时间时,不启用多线程。考虑使用不同的示例时间(参见指定采样时间)。
Multithreading同时运行输出和更新方法。块必须具有输出或更新方法。
一定是在联合模拟模式。
考虑从模型交换到共模的切换FMU模式。
必须是线程安全的,例如,多个FMUs不能同时访问同一个文件。
当在MATLAB中显示FMU块日志记录时,多线程未启用®命令窗口。重定向FMU块日志到一个文件使用:
set_param (blockName'fmudebugloggingredirect'那'文件')
FMU运行流程时不支持多线程。万博1manbetx要禁用此设置,请使用:
set_param (blockName“DebugExecutionForFMUViaOutOfProcess”那“关闭”)
当一个模型块有事件端口。
不能在对于每个子系统堵塞。
考虑移动模型阻止对于每个子系统堵塞。
一定是在加速模式。
必须有单一费率。
考虑修改您的模型将多速率组件分解为单个单速率组件。
不能使用具有可变样本时间的块。
考虑使用不同的示例时间(参见指定采样时间)。
不能有连续的状态。
考虑打破块之间的依赖关系,例如,使用单位延迟堵塞。
必须具备固定步骤求解器。
无法访问任何全局数据存储。
当模型包含万博1manbetxSimulink功能堵塞。
不能使用任何Simulink函万博1manbetx数或来电块。
不能包含到文件块。有关更多信息,请参阅导出模拟数据。
不能包含从文件块。
考虑通过顶级模型的导入将数据提供给被引用的模型。
FMU.|S函数|sssetruntimethreadsafety deliance
|ssGetRuntimeThreadSafetyCompliance