工作流

总的来说，部署的工作流频率响应估计量对于实时调优是:

实际上，对于实时估计，您可能希望在运行时指定一些参数，例如估计频率或扰动幅度。有关在已部署的应用程序中指定参数的信息，请参见部署完成后接入实验参数．

步骤1。创建可部署万博1manbetx带有频率响应估计块的模型

使用一个频率响应估计量块的实时估计需要创建一个Simulink模型用于部署。万博1manbetx在最基本的形式中，部署实时估计的模型类似于下面的示例。

在这里，块连接到输入和输出频率响应估计量块表示为系统读写实时数据的硬件接口。例如,读取控制信号块可以是一个接收串行数据的接口UDP接收或通过无线网络接收其他信号的接口。类似地，用于写入数据的块，例如写植物输入，可以是串行接口、UDP接口或其他用于将数据写入硬件的接口。

的默认端口频率响应估计量块:

所有端口的详细信息请参见频率响应估计量块引用页面。

在图示的配置中，执行估计的频率和施加在每个频率上的扰动振幅被硬连接到块中。如果您想在部署后设置这些值，请设置块参数激励信号源来外部端口．这样做会增加w和amp端口到块，如下图所示。

在这种配置中，部署的模块可以在运行时读取估计实验所需的频率和扰动幅度。

步骤2。配置启动/停止信号

启动和停止频率响应估计实验，使用信号在启动/停止端口。当实验不运行时，块不会产生扰动信号。在这种状态下，阻塞对植物的行为没有影响。频率响应估计实验开始和结束时，块接收到一个上升或下降的信号启动/停止端口,分别。您可以为您的应用程序配置任何适当的逻辑，以控制实验的开始和停止时间。

块中提供了一个推荐的实验长度实验长度块参数的一部分。通常情况下，您配置启动/停止信号，使其在上升和下降信号之间至少有这么多的时间。在已部署的环境中，当您在运行时设置估计参数时，您必须了解估计频率等实验参数如何影响所需的实验长度。有关确定适当长度的更多信息，请参见频率响应估计量块引用页面。

步骤3。设置实验参数

频率响应估计实验在你指定的频率处注入正弦信号频率参数(或在w的端口)频率响应估计块。指定扰动振幅使用振幅参数(或在amp端口)。

块可以在每个频率上分别施加微扰(正弦波模式)或同时施加微扰(叠加模式)。要指定要使用的模式，请设置实验模式参数。

您还可以指定参数，告诉块在施加扰动时让系统停留多长时间，以及为估计测量响应多长时间。有关这两种信号类型及其相对优势的详细信息，请参见实验模式参数说明频率响应估计量块引用页面。

步骤4。运行实验

在您将评估模块部署到您的系统之后，使用一个上升启动/停止信号开始估计实验。部署的模块将测试信号实时地注入到您的物理工厂中。在适当的时候，你倒下了启动/停止信号结束了实验。(有关确定适当长度的更多信息，请参阅频率响应估计量块引用页面。)

当实验结束时，可以得到估计的频率响应的朋友端口。

如果您所部署的环境缺少用于在线估计计算的资源，您可以将块配置为仅收集实验数据，并在稍后脱机执行估计。例如，请参见采集频响实验数据进行离线估计．

部署完成后接入实验参数

您为配置评估实验而设置的一些参数是可调的，因此您可以在生成的代码中访问它们。然而，大多数参数是不可调优的。对于这些参数，您必须在部署之前在块中配置它们，或者使用外部块端口来获取可用的参数。