readDistance

超声波传感器前物体的距离

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距离= readDistance(ultrasicobj)

距离= readDistance (ultrasonicObj）测量超声波传感器到物体的距离，并以米为单位返回测量距离。该函数使用344米/秒作为声速。

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创建一个arduino对象与超声波图书馆。

arduinoObj = arduino(“COM9”，“Uno”，“库”，“超声波”）;

创建超声传感器连接对象，触发引脚设置为D2，回声引脚设置为D3。

超声波obj =超声波(arduinoObj，“D2”，“D3”）

ultrasicobj =超声属性:TriggerPin: 'D2' EchoPin: 'D3'

测量到物体的距离。

距离= readDistance(ultrasicobj);

超声波传感器连接对象，指定为超声波对象。

到对象的距离，指定为正实标量，单位为米。如果对象不在传感器的范围内，则函数返回正．

数据类型:双

在R2019a中引入