传感器

从传感器读取数据

连接到不同的传感器以读取数据。

功能

`MPU9250`	连接到MPU-9250传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM9DS1`	连接到LSM9DS1传感器Arduino硬件I2C总线
`MPU6050`	连接到MPU-6050传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM303C`	连接到LSM303C传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM6DS3`	连接到LSM6DS3传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM6DS3H`	连接到LSM6DS3H传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM6DSL`	连接到LSM6DSL传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM6DSM`	连接到LSM6DSM传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM6DSO`	连接到LSM6DSO传感器Arduino硬件I2C总线
`LSM6DSR`	连接到LSM6DSR传感器Arduino硬件I2C总线
`hts221`	连接到HTS221传感器Arduino硬件I2C总线
`LPS22HB`	连接到LPS22HB传感器Arduino硬件I2C总线
`ADXL345`	连接到ADXL345，ADXL343，ADXL344或ADXL346传感器Arduino硬件I2C总线
`ICM20948`	连接到ICM-20948传感器Arduino硬件I2C总线
`冲洗`	冲洗主机缓冲区
`信息`	阅读与传感器有关的信息
`读`	以指定速率阅读实时传感器数据
`ReadAcceleration`	从传感器中读取一个加速度样本
`readangularvelocity`	从传感器中读取一个角速度样本
`Readmagneticfield`	从传感器中读取一个磁场样本
`读取器`	从传感器中读取一个温度样本
`读书`	从传感器中读取一个相对湿度数据的样本
`读取`	从传感器中读取一个气压数据样本
`发布`	释放传感器对象
`停止`	从传感器对象停止数据收集

`BNO055`	连接到BNO055传感器Arduino硬件I2C总线
`冲洗`	冲洗BNO055传感器的主机缓冲区
`信息`	读取BNO055传感器的输出数据速率和带宽设置
`读`	从BNO055传感器中读取加速度，角速度，磁场，时间和覆盖数据
`ReadAcceleration`	阅读BNO055传感器的一个加速度样本
`readangularvelocity`	从BNO055传感器中读取一个角速度样本
`ReadCalibrationStatus`	读取BNO055传感器的校准状态
`Readmagneticfield`	从BNO055传感器中读取一个磁场强度样本
`读取方向`	从BNO055传感器读取方向数据
`发布`	释放BNO055对象

`GPSDEV`	连接到GPS接收器Arduino硬件
`冲洗`	冲洗主机缓冲区
`信息`	阅读更新率，GPS锁定信息和卫星数量，以查看GPS接收器
`读`	从GPS读取数据
`发布`	释放GPS对象
`停止`	从GPS模块中停止数据收集
`写成`	将原始数据写入GPS模块

`APDS9960`	连接到APDS9960传感器Arduino使用I2C总线的硬件
`ReadColor`	通过APDS9960传感器读取清晰的光线和RGB组件
`读取剂`	通过APDS9960传感器读取手势
`读取`	阅读APDS9960传感器的接近度

在NDOF模式下从BNO055传感器读取和绘制实时数据
此示例向您展示了如何实时读取和绘制Bosch Sensortec BNO055 A 9轴绝对方向传感器的校准数据。
校准BNO055传感器
校准BNO055传感器的步骤。
限制
使用传感器和GPS接收器时的限制。
使用IMU传感器对Arduino上的音调和滚动计算（万博1manbet万博1manbetxxsimulink支持包适用于Arduino硬件）
此示例显示了如何从Arduino®硬件上安装的IMU传感器中读取加速度和角速度数据并计算螺距和滚动角度。
使用Nano 33 BLE Sense测量LSM9DS1传感器输出
使用蓝牙从LSM9DS1传感器读取数据^®。