模型预测控制工具箱™提供功能,一个应用程序和Simulink万博1manbetx®模块设计和仿真控制器使用线性和非线性模型预测控制(MPC)。该工具箱允许您指定植物和扰动模型、视野、约束和权重。通过运行闭环仿真,您可以评估控制器性能。
您可以通过在运行时改变控制器的权重和约束来调整控制器的行为。工具箱提供了可部署的优化求解器,还允许您使用自定义求解器。要控制一个非线性对象,可以实现自适应、增益调度和非线性MPC控制器。对于具有快速采样率的应用程序,工具箱允许您从常规控制器生成显式模型预测控制器或实现近似解决方案。
为了快速原型和嵌入式系统实现,包括优化求解器的部署,工具箱支持C代码和IEC 61131-3结构化文本生成。万博1manbetx
学习模型预测控制工具箱的基础知识
指定工厂模型,输入和输出信号类型,比例因子
传统(隐式)模型预测控制器设计的基本工作流程
通过在运行时更新内部对象模型来实现非线性对象的自适应控制
快速模型预测控制使用预先计算的解决方案,而不是运行时优化万博 尤文图斯
非线性电站运行时切换控制器的增益调度控制
设计具有非线性预测模型、成本和约束的模型预测控制器
生成代码并在实时目标上部署控制器
设计并仿真自动驾驶的模型预测控制器