这是视频演示，演示文件：
//www.tianjin-qmedu.com/videos/pid-controller-design-for-a-dc-motor-68881.html
以及“赛斯在Simulin万博1manbetxk上”博客文章“PID控制变得简单”：
http://blogs.mathworks.com/seth/2009/12/24/pid-control-made-easy/
演示显示了Simulink中的PID控制器块和Simulink控制设计中的PID调谐器万博1manbetx：
//www.tianjin-qmedu.com/s manbetx 845products/simcontrol/
采用PID控制器对Simulink中的简单直流电机进行控制。万博1manbetx
要了解如何调整PID控制器，请参阅视频演示和/或阅读博客文章。
您还可以访问包含设计和调整PID控制器的资源的网页：
//www.tianjin-qmedu.com/discovery/pid-control.html
引用为
Arkadiy Turevskiy（2020年）。直流电动机的PID控制器设计(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/26275-pid-controller-design-for-a-dc-motor)，MATLAB中心文件交换。恢复.
评论和评分（25个)
更新
| 1.2.0.1 | 更新的许可证 |
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| 1.2.0.0 | 更新了断开的链接 |
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| 1.1.0.0 | 添加了指向PID摘要页的链接： |
PID控制直流电动机/
您还可以选择从下面的列表中的网站：
克莱门特扎斯基（查看资料）
我想问一下j，k，r，l，b变量在哪个单位？谢谢顺便说一句，这对我的学校计划很有帮助
奥斯卡Lemmens（查看资料）
你能更新一下文件吗？我无法下载。谢谢
manpreet辛格（查看资料）
我想知道你在哪里找到了直流电机组的信息？我想用一个特定的马达来模拟这个模型，但是我不知道如何找到要插入到直流马达块中的数据。你能给我这个例子中考虑的电机数据表的电机型号吗？我将比较2个数据表的信息，并在我感兴趣的电机上输入电机规格（从伺服组件购买的S240-1A6）。
阿卜杜拉扎克·查希德（查看资料）
非常感谢你
桂民龙（查看资料）
乔尔Koripalli（查看资料）
你好，我是新来的。我正在试着运行这个万博1manbetx程序。但是，它告诉我错误dcmotor.jpg公司不存在..请帮助
雅尼斯w ^（查看资料）
哲文（查看资料）
有人能给我提供一组直流电机参数（阻尼、惯性、反电动势、电阻和电感）吗？？？？
杰里保罗（查看资料）
如果我们必须控制位置而不是速度，我们需要做什么改变？
如何设置所需的角度而不是速度？
谢谢
阿库拉（查看资料）
你好，我想用这个模型来设计我的DC的增益马达。可以你能让我知道参数阻尼，惯性，反电动势，电阻和电感的单位吗？
谢谢您
达恩拉杰
摩森SHK（查看资料）
我有一个问题，在这个文件中，PID的输入是速度误差，输出是电压，然后输入到直流电机。对吗。我从PID的概念中了解到的是，我们输入一个过程变量的误差，然后将控制误差反馈给被控对象的传递函数。我说的对吗？
红岩（查看资料）
乌马尔·海耶特（查看资料）
我想用降压 - 升压转换器的PID，我怎么会转换outputof PID为占空比来控制直流电机的速度
伊曼梅多（查看资料）
任何人都具有直流电机无法正确显示的问题：
从职场写：图像（imread（ 'dcmotor.jpg'））
然后重新加载simuli万博1manbetxnk模型
当当（查看资料）
巴黎蒙瑟夫（查看资料）
你好，先生。我真的很高兴找到一个模拟，在我的电脑上轻松运行。但是，那是任何物品吧？你能告诉我，文章的链接？或者是完整的名字？谢谢你，先生。
凯特林（查看资料）
这看起来是一个很好的模型，但是jpg试图运行它时出现了一个错误（我对Simulink还不熟悉）。任何帮助都将不胜感激。万博1manbetx
阿西夫（查看资料）
好的
JANG布津（查看资料）
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魏亮（查看资料）
很好
德鲁米尔索尼（查看资料）
Haroldo（查看资料）
顺便说一下，我的电子邮件是中心在谷歌邮件菲略点
扬·维达尔（查看资料）
埃兰（查看资料）
罗伯托·尼鲁达（查看资料）