PID제어란?

PID제어기설계및구현

PID제어는제어는,적분및미분제어를의미업계가장장적사용되는제어입니다。다음비디오에서는pid제어가작동작동원리를설명하고제어기의비례항,적분항및미분항이폐루프시스템시스템응답에미치는미치는을을을을PID제어기제어기를설계및구현하는방법에대해알아보려면비디오아래나와나와있는자료를참조참조

PID제어는다음과같은작업을수반합니다。

  • 적절한pid알고리즘선택(p,pi또는pid)
  • 제어기이득조정
  • 플랜트모델을대상으로제어기이션
  • 타겟프로세서에제어기구현

이론적으로는하지만,실제로pid제어기를설계하고하는작업은어렵고시간도많많많수있습니다。

matlab및애드온제품을사용하면다음과같은을통해이러한설계설계작업의의효율성을수수

  • PID알고리즘(p,pi또는pid),제어기제어기(병렬병렬표준),안티와인드업보호(켜기켜기끄기)및제어기출력(켜기켜기끄기)에에simulink pid控制器블록블록万博1manbetx
  • 플랜트모델을대상으로제어기이득을을자동,대화형방식으로설계미세조정
  • 물리플랜트를대상으로실시간으로제어기이득자동조정
  • 일괄처리모드로여러제어기조정
  • PID控制器블록블록을플랜트모델에연결하여폐루프시스템시스템이션션
  • 마이크로컨트롤러컨트롤러를타겟팅하기위한위한코드자동
  • PLC또는PAC를타겟팅하기위한IEC 61131结构性文本자동자동
  • 제어기이득을을자동으로으로하여고정소수점연산프로세서에제어기제어기제어기

예제및방법

워크플로

모델링

플랜트모델을대상으로pid조정

모터제어

전력변환

로봇공학

화학공정

기계

실실pid자동조정

常见问题(자주묻는질문)

튜토리얼


참조:제어시스템시스템설계및시뮬레이션물리적모델링선형화파라미터추정PID조정제어설계소프트웨어보드플롯근궤적PID제어비디오자속기준제어BLDC모터제어모터제어설계를위한모터이션역률교정소신호분석