波德图이라는이름은이플롯을고안한贝尔实验室소속의미국엔지니어인亨德里克预示에서따온것입니다。波德图은LTI(선형시불변)시스템의주파수응답을그래프로작성합니다。LTI시스템의진폭과위상이주파수에대해플로팅됩니다。주파수와진폭에는로그스케일이사용되며dB(데시벨)단위로측정됩니다。
波德图은제어시스템엔지니어들에게널리쓰이는툴입니다。명확하고이해하기쉬운규칙을사용하여개루프주파수응답을그래픽방식으로형성함으로써원하는폐루프시스템성능을달성할수있기때문입니다。또한엔지니어는제어시스템의이득여유와위상여유를손쉽게볼수있습니다。
또다른용도는동적시스템의거동에대한이해를얻는데있습니다。예를들어,波德图은시스템이안정적인지,명령에얼마나빠르게응답하는지,그리고시스템에공명이발생하는주파수가하나이상있는지여부를명확하게보여줍니다。
