什么是pid调整？

如何调整PID控制器

调整PID控制器有几种方法：

• 手动，使用您对控制理论的知识
• 基于规则，依赖既定方法
• 自动使用软件

使用基于手动和规则的PID调谐方法

手动调谐方法，如使用开环传输功能，依靠您对控制理论的知识。这种方法往往是迭代和耗时的，如果在硬件上使用，可能会冒险损坏。基于规则的方法也是手动，而是使用卓越的方法，例如Ziegler-Nichols和Cohen-Coon的人们的工作。基于规则的方法的限制是它们不支持某些类型的植物模型，例如不稳定的植物，高阶植物，或几乎没有时间延迟的植物。万博1manbetx

自动调整PID控制器增益

您可以使用软件工具自动调谐PID控制器，以实现最佳系统设计并满足设计要求，即使对于植物模型，传统的基于规则的方法无法处理。

自动PID调整工作流程涉及：

• 从输入输出测试数据识别工厂模型
• 使用PID控制器块建模PID控制器（例如，在MATLAB®中使用PID控制器®）万博1manbetx
• 自动调整PID控制器的交互式和微调设计
• 在批处理模式下调整多个控制器
• 调整单输入单输出PID控制器以及多环PID控制器架构

要了解有关自动PID调谐的更多信息，请参阅控制系统工具箱™使用马铃薯和万博1manbetx..