Siddharth Jawahar,Mathworks
了解如何自动调谐级联PID控制器的收益,该控制器控制内部电压和带有梯形后电动机的无刷直流电动机的外速环。三相BLDC电机和三相电源逆变器已在Simscape Electrical™中进行建模。目标是调谐控制器增益,以提供与电机的快速稳定的速度响应。为此,使用闭环PID自动箱块。该块在闭环工厂操作期间注入激励信号以估计工厂频率响应。获得的频率响应用于自动计算PID增益。请参阅如何先在内部电压环上使用闭环PID自动箱,然后在外速循环上使用闭环PID自动箱。计算的PID增益用于更新模型中PID控制器的参数。通过运行闭环仿真来验证控制器性能。
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