자속기준제어는최대토크운전점추적제어(最大转矩/安培控制)를제공하거나,인덕턴스머,신영구자석동기머신(永磁同步电动机),브러시리스直流(刷)모터등다양한유형의모터에약계자제어를제공합니다。

아래블록다이어그램에는다음과같은구성요소가포함된자속기준제어아키텍처가제시되어있습니다。

• 비례——적분(PI)제어기2개로구성된전류제어기
• 외곽루프속도제어기및전류명령생성기
• 정지(静止)및회전(旋转)동기프레임간전환을위한克拉克,逆公园변환
• v vα및β명령을고정자권선에적용되는펄스폭변조(PWM)신호로변환하기위한공간벡터변조기(空间矢量调制器)알고리즘
• 스타트업및셧다운로직등의보호기능과보조기능
• 센서리스제어필요시,회전자각도위치추정을위한관측기

자속기준제어를설계하는모터제어엔지니어는다음과같은과제를수행합니다。

• π제어기2개이용한전류루프제어기아키텍처개발
• 외곽속력및위치루프π제어기개발
• 성능요구사항충족을위한π제어기게인튜닝
• PWM제어위한공간벡터변조기(空间矢量调制器)설계
• 센서리스제어시,회전자위치와속도추정을위한관측기알고리즘설계
• 최적id_ref및iq_ref생성을위한최대토크운전점추적제어(最大转矩/安培控制)또는약계자제어알고리즘설계
• 효율적인公园,克拉克,逆公园변환구현
• 오류탐지및보호로직설계
• 다양한작동조건에걸친제어기성능확인및검증
• 마이크로컨트롤러또는FPGA에고정소수점또는부동소수점으로된제어기구현

万博1manbetx^®를이용하여자속기준제어를설계하면,하드웨어테스팅이전에다중속도(多速率)시뮬레이션을이용하여전체모터작동범위에걸쳐오류를검출하고수정하며,제어알고리즘을설계,튜닝,검증할수있습니다。万博1manbetx仿真软件를사용하여시뮬레이션하면프로토타입테스팅횟수를줄일수있고,하드웨어테스트에서는어려운고장조건에대한제어알고리즘의강건성을검증할수있습니다。자세한내용은다음과같습니다。

• 3동기및비동기상머신등다양한유형의모터를모델링합니다。원단순한제1리(第一原则)기본모델,일괄(lumped-sum)모델로부터ANSYS^®麦克斯韦^®및JMAG^®같은有限元分析툴로부터가져오기를통해생성된고충실도,플럭스기반비선형모델까지,다양한충실도의모델을생성하고모델들간에전환을할수있습니다。
• 전류제어기,속력제어기,변조기(调制器)모델링
• 인버터전력전자기기모델링
• 보드플롯,근궤적(根轨迹)과같은선형제어설계기법혹은자동PID튜닝등의기법을이용한제어시스템게인튜닝
• 안전한작동을위한스타트업,셧다운,오류모드모델링및디레이팅,보호로직설계
• 회전자위치와속도추정을위한관측기알고리즘설계
• 최소출력손실,회전자정격속력이상에서의작동혹은파라미터불확실성하에서정확한작동보장을위한id_ref와iq_ref최적화
• I / O채널을위한신호컨디셔닝및프로세싱알고리즘설계
• 모터와제어기폐루프시뮬레이션을통한정상및비정상작동시나리오에서의시스템성능테스트
• 프로토타이핑및半테스팅,양산구현을위한ANSI, ISO또는프로세서최적화된C코드,高密度脂蛋白자동생성