具有Simulink和电动机控制区块的PMSM的现场导向控制万博1manbetx
面向现场的控制是控制汽车，工业，航空航天和消费者应用中使用的无刷电动机的流行手段。用于Simulink的电机控制区块通过帮助您使用仿真验万博1manbetx证控制算法并为微控制器生成紧凑而有效的代码，从而加快了面向现场控制器的开发。在本系列中，Mathworks工程师将引导您介绍针对现场的控制算法模拟和代码部署到TI C2000微控制器的参考示例，以使用永久磁铁同步电动机（PMSM）。在演示期间，我们将展示如何使用电动机控制模块：
- 通过在电动机上运行仪器测试来参数化PMSM模型
- 在不同级别的保真度上模型电动机和逆变器动力学
- 设计一个面向现场的控制器，包括使用正交编码器或霍尔传感器的电流和扭矩/速度循环
- 使用通量观察者显示无传感器控制
- 演示场削弱控制范围以超过电动机的额定速度
- 使用自动PID调整为电流和速度循环设置控制器增益
- 通过闭环模拟验证控制器性能
- 为Texas Instruments C2000微控制器生成代码，并在20 kHz处操作PMSM的当前循环
第1部分：面向现场的控制：校准传感器，估计参数和建模了解如何使用电动机控制区块来校准大厅传感器和正交编码器。请参阅如何估计电动机参数并用Simscape电气建模电动机和逆变器。
第2部分：面向现场的控制：设计控制算法了解如何使用电动机控制区块开发面向现场的控制算法，包括现场削弱。
第3部分：面向现场的控制：将代码部署到微控制器了解如何使用嵌入式编码器在TI C2000微控制器上部署电动机控制嵌入式C代码。
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