电机控制Blockset
모터 제어 알고리즘을 설계하고 구현할 수 있습니다.
电机控制块集™은 브러시리스 모터의 자속기준제어 및 기타 알고리즘을 만들고 조정하기 위한 模拟万博1manbetx®블록을 제공합니다. 公园및 克拉克변환, 센서리스 관측기, 약계자, 공간 벡터 생성기, FOC자동 튜너와 같은 블록이 제공됩니다. 블록셋에 포함된 모터 및 인버터 모델을 사용하여 폐루프 시뮬레이션에서 제어 알고리즘을 검증할 수 있습니다.
블록셋 파라미터 추정 툴은 고정자 저항, D축 및 Q축 유도용량, 역기전력, 관성 및 마찰의 정확한 추정을 위해 모터 하드웨어에서 미리 정의된 테스트를 실행합니다. 이러한 모터 파라미터 값을 폐루프 시뮬레이션에 사용하여 제어기 설계를 분석할 수 있습니다.
참조예제를통해데스크탑시뮬레이션에서제어알고리즘을검증하고프로덕션구현에필요한실행률을지원하는간소화된C코드를생성하는방법을볼수있습니다。참조예제를사용하여블록셋에서지원하는모터제어하드웨어키트에알고리즘을구현할수도있습니다。
시작하기:
시뮬레이션및코드생성
완전히조립된참조예제모델을바탕으로하여표면부착형및매입형永磁同步电动机(영구자기동기모터),유도모터,刷(브러시리스直流모터)에대한자속기준제어알고리즘을설계하고구현할수있습니다。예제모델을사용하여폐루프시뮬레이션에서알고리즘설계를테스트및검증한후,동일한모델을재사용하여임베디드코드를생성및배포할수있습니다。
모터제어키트
참조예제를사용하면빠르고간결한C코드를신속하게생성하여지원되는여러모터제어하드웨어키트에대한모터제어알고리즘을구현할수있습니다。응용프로그램을자동으로빌드하고仿真软件万博1manbetx모델에서타겟마이크로프로세서로직접배포하여모터하드웨어에서알고리즘을테스트할수있습니다。호스트머신에서타겟응용프로그램과통신하고응용프로그램을제어할수있습니다。
제어 알고리즘 설계
万博1manbetx仿真软件에서公园변환,克拉克변환,π제어기,공간벡터생성기,吨(암페어당최대토크),약계자및유도모터슬립속도추정기블록을사용하여永磁同步电动机및유도모터에대한자속기준제어알고리즘을만들수있습니다。六步变换블록을사용하여刷모터를제어할수있습니다。
코드생성
빠르고간결한부동소수점또는고정소수점코드를생성하여임베디드마이크로제어기에구현할수있습니다。(嵌入式编码器사용)실시간실행프로파일링을통해전류루프의성능을평가할수있습니다。
갤러리탐색(이미지2개)
신속제어프로토타이핑
万博1manbetx仿真软件实时및Speedgoat전기모터제어키트를사용하여제어알고리즘을실시간으로테스트할수있습니다。이키트는Speedgoat실시간타겟하드웨어에서아날로그및디지털I / O를통해电动机控制Blockset으로개발한브러시리스直流모터제어알고리즘을실행하고테스트할수있는완전한소프트웨어/하드웨어패키지로이루어져있습니다。
Speedgoat전기모터제어키트。
센서디코더
참조예제를사용하여홀센서및쿼드라쳐인코더의오프셋을보정할수있습니다。그런다음센서디코더블록을사용하여홀센서,쿼드라쳐인코더및리졸버의신호를처리하여회전자의위치와속도를계산할수있습니다。
电机控制Blockset의센서디코더라이브러리。
관측기
滑模观测器블록및通量观察者블록을사용하여센서리스자속기준제어를구현할수있습니다。이들블록을사용하여측정된전압과전류로부터永磁同步电动机및유도모터의회전자전기적위치와기계적속도를계산할수있습니다。자기선속및기계토크를추정하고,임베디드코드를생성하기에앞서시뮬레이션에서관측기파라미터를조정하고관측기작동을검증할수있습니다。
滑模观测器블록을 사용한 위치 및 속도 추정.
초기 제어기 조정
모터및인버터파라미터를기준으로속도및전류루프의초기π제어기이득을자동으로계산할수있습니다。함께제공되는스크립트를사용하면전류루프의근궤적,보드다이어그램및계단응답을계산하고플로팅하여전류루프동특성을시간및주파수영역에서분석할수있습니다。(控制系统工具箱사용)
계산된제어기이득을모터하드웨어에서테스트합니다。
자속기준제어 자동 튜너
磁场定向控制自动调谐装置블록을 사용하여 자속기준제어기의 속도 및 전류 루프 이득을 조정함으로써 각 루프의 지정 대역폭 및 위상 여유를 얻을 수 있습니다. （Simulink）控制设计사용) 시뮬레이万博1manbetx션에서 플랜트 모델에 대해 이득을 조정할 수 있습니다. 快羊타겟 컴퓨터를 사용하여 모터 구동 하드웨어에 대해 이득을 실시간으로 조정할 수도 있습니다. （Simulink实时사용)
내장된계측화된테스트
모터에대해미리정의된테스트를실행하는참조예제를사용하여永磁同步电动机모터의고정자저항,d축및问축유도용량,역기전력,관성및마찰파라미터를식별할수있습니다。이러한테스트를위해홀센서및쿼드라쳐인코더또는센서리스관측기를사용할수있습니다。
모터 및 인버터 모델
선형집중파라미터모터모델을구현하는블록을사용하여표면부착형永磁同步电动机및매입형永磁同步电动机과유도모터를모델링하고시뮬레이션할수있습니다。계측테스트에서확인된값으로이러한모델을파라미터화할수있습니다。제어기모델을모터모델과함께제공되는평균값인버터모델과결합하여빠른폐루프시뮬레이션을구성할수있습니다。
永磁同步电动机및인버터모델링。
Simscape电气을사용한고충실도모델링
Simscape电气公司™을 사용하여 인버터에서 비선형 모터 동특성과 이상적인 또는 상세한 스위칭을 모델링 및 시뮬레이션할 수 있습니다. 비선형성과 스위칭 효과가 적용된 시뮬레이션을 사용하여 고충실도 모터 및 인버터 모델에 대해 자속기준제어 알고리즘을 테스트할 수 있습니다.
갤러리탐색(이미지2개)
