万博1manbetx仿真软件控制设计
线性化模型和设计控制系统
万博1manbetxSimulink Control Design™可让您设计和分析在Simulink中建模的控制系统®．您可以自动调整任意的SISO和MIMO控制体系结构，包括PID控制器。可在嵌入式软件中部署PID自整定，实时自动计算PID增益。
您可以找到工作点，并在各种工作条件下精确计算Simulink模型的线性化。万博1manbetx万博1manbetxSimulink Control Design提供的工具可以让您在不修改模型的情况下计算基于仿真的频率响应。
开始:
基于模型的PID调谐
使用PID Tuner应用程序自动线性化Simulink模型，并计算PID控制器块的增益，只需点击万博1manbetx一下。您可以交互地通过调整带宽(响应速度)和相位裕度(鲁棒性)来改善控制器性能，以满足设计要求。
从模拟数据估算植物动态
对于由于万博1manbetx脉冲宽度调制(PWM)等不连续而不能线性化的Simulink模型，使用PID Tuner应用程序使用系统识别从仿真输入输出数据创建线性植物模型(需要系统辨识工具箱™）.或者，基于植物模型的估计频率响应自动调谐PID控制器增益。
二自由度PID控制器整定
使用PID Tuner应用程序自动调整2-DOF PID控制器块，以实现更好的抗扰性，在设置点跟踪中不显著增加超调。
Simulink中二自由度PID控制器的整定。万博1manbetx
PID AutoTuner块
利用开环PID自动调谐块，根据开环实验实时估计的植物频率响应，自动调整PID增益。使用闭环PID自整定器块来排除意外的电站干扰，以保持电站在估计实验期间的安全运行。您可以使用这些块来实现指定的带宽和相位裕度，而无需参数化植物模型。
部署
在嵌入式软件中生成C代码来实现调优算法，让您在循环中使用或不使用Simulink进行调优(需要)万博1manbetx万博1manbetxSimulink Coder™）.可以运行PID自动整定算法在工厂硬件上进行实时实验，自动计算PID控制器增益。
交互设计
在Simulink模型中使用增益、传递函数、状态空间、PID控制器和其他可调块对任意控制结万博1manbetx构建模。图形调谐离散或连续回路使用根轨迹图，博德图，和尼克尔斯图。用调整的增益更万博1manbetx新Simulink模型，并使用仿真验证您的设计。
多环设计
具有多个SISO循环的交互式控制器，并在不修改SIMULINK模型的情况下指定环路开口。万博1manbetx您可以在调整参数时可视化循环交互和耦合效果以优化整体性能。
多回路控制器的波德设计
Siso和MIMO循环
使用控制系统调谐器应用程序或命令行功能自动调谐任意SISO和MIMO控制结构。您可以使用简单的可调元素调节分散的控制架构，如增益，PID控制器或低阶滤波器。您还可以在Simulink中共同调整多环控制系统中的几个环路。万博1manbetx
时间和频率目标
指定和可视化调谐要求，例如参考跟踪目标，灵敏度目标，干扰抑制，闭环杆位置和稳定性边距。自动调谐控制器参数以满足这些必需的要求（设计约束）并最佳地满足剩余的要求（目标）。
针对一组植物模型进行调优
在不同的操作点、参数万博1manbetx变化和故障条件下对Simulink模型进行线性化，以创建一组线性的设备模型。然后，调整控制系统，以满足所有电厂模型的性能目标。
创建带参数的线性植物模型
批量线性化和修剪
在多种操作条件下自动修剪和线性化Simulink模型。万博1manbetx
获得表面调优
模型增益调度控制系统，使用Simulink块，例如不同的PID控制器，不同的传递函数，万博1manbetx不同的陷波滤波器和变化的低通滤波器。自动调谐增益曲面系数，以满足整个系统的操作信封的性能要求，并在运行点之间实现平滑的过渡。您可以指定随运行条件和验证调整的要求，在设计的完整操作范围内验证调整。
估计增益面用于调谐
稳态分析
从用户定义的规范计算操作点。您可以定义修剪的自定义约束和目标。您还可以在模拟期间在特定时间或事件中拍摄操作点快照。
估计增益面用于调谐
稳态经理
使用Steady State Manager应用程序从状态、输入和输出规格交互计算操作点。根据规格验证工作点，并交互式地从模拟快照中获取工作点。
模型初始化
使用计算的操作点初始化模型，以从稳态条件或模拟快照启动模拟。您可以在需要测试的场景开始时启动模拟。
初始化模型在操作点
线性分析
线性化连续，离散和多型Simulink万博1manbetx模型．使用线性分析工具或命令行功能来指定循环开口和线性化输入和输出。您可以线性化整个模型，模型的一部分，或单个块或子系统。在阶跃响应图或伯德图中可视化结果，并计算开环和闭环响应。
跨操作点和参数变体的线性化
提取并分析模型的多重线性化;改变参数值，操作点，I/O集;实现线性参数变化(LPV)模型。
线性化顾问
使用线性化顾问确定和修复常见的线性化问题。您可以在线性化路径上找到块，并使用指定的线性化行为隔离块，例如已线性化为零的块。
用线性化顾问诊断线性化问题
离线频率响应估计
使用线性分析工具或命令行函数来估计Simulink中建模的系统的频率响应而不修改模型。万博1manbetx你可以：
- 构造励磁信号，例如正弦扫描或啁啾信号。
- 模拟运行;收集数据;并计算和绘制模型的频响曲线。
- 检查频域特性并验证Simulink模型的线性化。万博1manbetx
在线频率响应估计
测量运行中系统的频率响应。您可以将嵌入式估计算法部署为一个独立的应用程序，以便对物理工厂进行实时估计。
频率响应估计块
参数模型
使用System Idectent Toolbox计算线性参数模型，使用Simulink模型的计算频率响应。万博1manbetx
根据Simulink模型的频率响应创建参数模型万博1manbetx
