해당시리즈:자율로봇시스템개발을위한matlab및simulin万博1manbetxk:아이디어를를현실
杰克逊康,Mathworks
제어기는크게액츄에이터제어를위한低级의간단한pid제어기부터로봇모션제어위한高级别제어기로나누어를를나누어나누어,低级제어기는기존의의의를통한튜닝이아닌아닌튜닝튜닝이용해해시스템에최적된게인튜닝을하는방법을소개합니다。모션모션의경우에는예제를状态机,模型预测控制을통해제어로직설계및회피가능마지막으로는ai알고리즘의강화학습제어기로로봇어플리케이션을을개발하는방법방법소개소개소개
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