鲁棒控制工具箱
불확실플랜트를위한강인제어기설계
鲁棒控制工具箱™는플랜트불확실성이존재하는상황에서제어시스템의성능과강인성을분석하고조정하기위한함수와블록을제공합니다。불확실파라미터또는모델링되지않은다이나믹스와같은불확실요소와공칭다이나믹스를결합하여불확실모델을만들수있습니다。플랜트모델불확실성이제어시스템성능에미치는영향을분석하고불확실요소의최악조건조합을식별할수있습니다。H-무한대및뮤 - 합성기법을사용하여강인안정성및성능을최대화하는제어기를설계할수있습니다。
이툴박스는控制系统工具箱™의자동조정기능에강인조정을추가합니다。조정된제어기는여러피드백루프를포함하는여러조정가능한블록을사용하여분산화할수있습니다。공칭플랜트에대해성능을최적화하면서도전체불확실성범위에서최소성능을적용할수있습니다。
시작하기：
공칭다이나믹스를불확실파라미터또는고려되지않은다이나믹스와같은불확실요소와결합하여불확실모델을자세히만들수있습니다。불확실상태공간및주파수응답모델을사용하여불확실시스템을표현할수있습니다。
일부블록을불확실블록으로지정하여Simul万博1manbetxink的모델선형화시불확실성을추가할수있습니다。
불확실파라미터를갖는시스템의보드플롯。
강인안정성및성능
SISO및MIMO피드백루프의디스크기반이득및위상여유를계산할수있습니다。불확실성이제어시스템의안정성과성능에미치는영향을정량화할수있습니다。강인안정성및강인성능여유를계산하여각시스템의불확실성을도출할수있습니다。
디스크여유는기존의이득및위상여유보다강인안정성을더잘드러내줍니다。
최악조건분석
불확실요소값의최악조건조합을식별하십시오。추적오차，민감도및디스크여유의최악조건값을계산할수있습니다。공칭시나리오와최악조건시나리오를비교할수있습니다。
계단외란의공칭제거및최악조건제거。
蒙特卡洛분석
지정된불확실성범위내에서불확실시스템의임의샘플을생성할수있습니다。불확실성이시스템시간및주파수응답에미치는영향을시각화할수있습니다。不确定状态空间블록을사용하여的Simulink에불확실성을적용万博1manbetx하고蒙特卡洛시뮬레이션을수행할수있습니다。
샘플링된시스템의나이퀴스트도식。
H-무한대및뮤합성
H-무한대，뮤합성과같은알고리즘을사용하여강인MIMO제어기를합성할수있습니다。
고정된제어구조의H-무한대성능을최적화할수있습니다。혼합민감도또는格洛弗 - 麦克法兰접근방식을사용하여루프형성작업을자동화할수있습니다。
H-무한대제어기를사용한불확실폐쇄루프모델。
불확실제어시스템의강인조정
추적성능，외란제거，잡음감쇠，폐루프극점감쇠，안정성여유와같은조정요구사항을지정할수있습니다。여러플랜트모델또는제어구성을동시에조정할수있습니다。플랜트파라미터의불확실성범위에대해성능을최대화할수있습니다。시간및주파수응답플롯으로제어기강인성을확인할수있습니다。
복수의파라미터변동이있는控制系统调谐器（조정된응답）。
시스템의한켈（汉克尔）특이값을기반으로가산또는승산오차방법을사용하여모델차수를축소할수있습니다。H-무한대및뮤합성알고리즘으로생성된제어기차수를축소하여기본다이나믹스를보존하면서여분의상태를제거할수있습니다。
다층건물의강체모션다이나믹스에대한기존및차수축소된모델의크기와위상을비교하는보드플롯。
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亩合成을사용하여이산시간강인제어기합성
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가장작은불안정화이득또는위상섭동계산
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磁盘기반안정성여유시각화
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이득및위상변형모델링，강인제어기설계를위한안정성여유적용
이기능과그에상응하는함수에대한자세한내용은릴리스정보를참조하십시오。
