摘要目的:优化问题的有效解决依赖于对优化问题的基本结构和过程的理解。本章使用一个实际操作的例子来介绍术语和基本概念，重点是在MATLAB环境中实现优化。

• 优化是什么?
• 例如:设计一个汤罐
• 数学问题制定
• 问题的可视化说明
• 运行使用优化工具优化
• 解释结果

摘要目的:本章的重点是如何优化的数量可以表示在MATLAB的数学。各种实现的优缺点被突出显示。

• 目标函数接口
• 编码指南
• 目标函数作为输入
• 函数句柄数据类型
• 函数文件句柄
• 匿名函数

摘要目的:本章讨论如何在MATLAB中为优化问题添加约束。考虑了不同类型的约束，以及高效实现的指导原则。

• 类型的约束
• 定义线性约束
• 界限和一般的线性不等式
• 线性方程
• 定义非线性约束
• 约束函数接口
• 编码指南

摘要目的:为给定的问题选择最合适的算法对于成功的结果至关重要。本章考虑优化工具箱中可用的不同求解器及其相关选项。

• 算法的背景
• 选择工具箱函数
• 优化参数和选项
• 命令行功能
• 了解输出

摘要目的:许多优化问题具有使经典算法效率低下失败或工作的特点。本章介绍了全局优化工具箱提供额外的解决方法。

• 优化工具箱算法的极限
• 介绍全局优化工具箱中的算法
• 例如:全局优化
• 例子:转移调度
• 在深入遗传算法
• 解释的结果