从系列:航空航天
康奈尔大学D’索萨,MathWorks
朱利安磁带,MathWorks
为了设计用于学生竞赛的四轴飞行器任务的算法,朱利安·卡带与康奈尔·德苏扎一起演示了模拟的使用。仿真是开始原型化和设计控制器和算法的一种经济有效的工具。
仿真模型由四轴飞行器的植物模型、控制器和环境三部分组成。Julien使用Gazebo来模拟植物和环境以及Simulink万博1manbetx®设计控制器。Robotics System Toolbox™提供了MATLAB之间的接口®以及Si万博1manbetxmulink和机器人操作系统(ROS)。Simulink中的控制器通过ROS万博1manbetx消息向Gazebo中的植物模型发送速度命令。
Gazebo是一个开源的物理引擎,它提供了对环境的真实渲染,可以自定义环境以及模拟机器人操作所需的传感器模型。您可以了解更多关于Gazebo的功能,并通过访问露台的web页面。
下载演示中的所有文件MATLAB中央文件交换。
R2019b中引s manbetx 845入了两个新产品,以补充Robotics System Toolbox™的功能:导航工具箱™和ROS工具箱™。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文),以获得最佳的网站表现。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。