状态空间

这一系列介绍控制建立在状态空间方程，首选现代控制模型的表示法。

我们将提供围绕如何思考的状态变量，为什么这种表示是如此强大一些直觉。我们将通过一个简单的，但所谓的极点，或全状态反馈有效的反馈控制行走，并说明它是如何能够将您的系统的特征值。

我们还将描述的可控性和可观性的概念。最后，我们将看看线性二次调节器（LQR），一个流行的MIMO控制技术，并告诉你如何使用它来查找基于加权标准的最佳特征值的位置。

第1部分：介绍状态空间方程让我们来介绍状态空间方程，首选现代控制的模型表示。此视频将提供围绕如何思考的状态变量，为什么这种表示是如此强大一些直觉。

第2部分：极点此视频提供了极点一个直观的了解，也被称为全状态反馈。这是一种控制技术，而饲料每一个状态恢复到保证闭环系统的稳定性，是敲门砖其他方法，如LQR。

第3部分：概念方法控与能观此视频可帮助您回答这个问题上来控制系统工程2个真正重要的问题：你的系统是可控的？而且它是可观察到的？在这段视频中，我们会从概念和直观的方向接近的答案。

第4部分：什么是LQR控制？LQR是一种类型的基于状态空间最优控制的。