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米希尔·阿查里亚,MathWorks公司
机器人操作的算法可以设计,仿真与利用Simulink基于模型的设计实现万博1manbetx®在机器人系统工具箱块™。可以方便地实现像计算转矩控制,其可以进一步被用来执行对人机器人协作安全轨迹跟踪控制算法。
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