机器人系统工具箱™에는매니퓰레이터,모바일로봇,휴머노이드로봇을설계,시뮬레이션,테스트하기위한툴과알고리즘이있습니다。매니퓰레이터와휴머노이드로봇에사용되는이툴박스에는충돌확인,궤적생성,正向和逆向运动学刚体树표시를이용한动力学에관한알고리즘이있습니다。모바일로봇에사용되는이툴박스에는매핑,위치파악,경로계획,경로추종,모션제어알고리즘이있습니다。이툴박스에는범용산업용로봇어플리케이션참조예도있습니다。상용산업용로봇모델라이브러리도포함되어있어,모델을가져오고시각화하고시뮬레이션할수있습니다。

제공된运动学및动力学모델을조합하여기능형로봇프로토타입을개발할수있습니다。이툴박스를활용하면露台로보틱스시뮬레이터에직접연결하여로봇어플리케이션을통합시뮬레이션할수있습니다。설계를하드웨어에서검증하기위해로보틱스플랫폼에연결하고코드를생성하여배포할수있습니다(MATLAB编码器™또는万博1manbetxSimulink的编码器™사용)。