Simscape多体
멀티바디기계시스템을모델링하고시뮬레이션합니다。
的Simscape多体™（이전의SimMechanics™）는로봇，차량서스펜션，건설장비，항공기랜딩기어등3차원기계시스템을위한멀티바디시뮬레이션환경을제공합니다。물체，조인트，제약조건，힘요소，센서등을나타내는블록들을사용하여멀디바디시스템을모델링할수있습니다。多体的Simscape는전체기계시스템의운동방정식을전개하고풉니다。질량，관성，조인트，제약조건，3차원기하구조등CAD어셈블리를모델로가져올수있습니다。자동으로생성된3D애니메이션을통해시스템다이나믹스를시각화할수있습니다。
多体的Simscape는제어시스템개발과시스템레벨성능테스트에사용할수있습니다。MATLAB®변수와표현식을사용하여모델을매개변수화하고仿真软件万博1manbetx®에서멀티바디시스템을위한제어시스템을설계할수있습니다。的Simscape™제품군에포함된구성요소를활용하여유압，전기，공압，다른물리적시스템을모델에통합할수있습니다。모델을硬件在环（HIL）시스템등다른시뮬레이션환경에배포하기위해的Simscape多体는Ç코드생성을지원합니다。
기본과정：
강성및연성3차원파츠
매개변수화된3차원기하구조또는CAD데이터를이용하여강체및연체부분을정의하십시오。2 MATLAB에서차원프로파일을생성하고그것을선을따라돌출시키거나축주위로회전시키십시오。재료물성을지정하거나유한요소소프트웨어에서가져오십시오。
조인트와제약조건
조인트로파츠들을연결하여자유도를정의하십시오。랙기어와피니언기어,베벨기어,케이블로연결된풀리등을설계에넣으십시오。롤러코스터,선형컨베이어,기타사용자지정운동학거동을하는시스템을모델링하십시오。
접촉력
3차원물체간의충돌과마찰력을모델링합니다。사용자지정공기역학적힘과수력학적힘을추가합니다。우주시스템에중력을추가하십시오。
로봇발과바닥사이의접촉력에는충돌력과마찰력이포함됩니다。
액추에이션시스템을넣으십시오。
전기，유압，공압，기타시스템을3차원기계모델에직접연결하십시오。어플리케이션의액추에이션기술을평가하고성능요건에부합되기위해필요한사이즈와파워를결정하십시오。
제어알고리즘을설계하십시오。
고급선형화및자동제어튜닝기술을이용하여복잡한제어전략들을구현하십시오。강인성과응답시간목표를달성할수있는제어기게인을빠르게식별하십시오。소프트웨어결과물을테스트하여시스템성능을평가하십시오。
명령된각도를추적하는에일러론에적용된제어시스템
설계팀을하나로모으십시오。
소프트웨어프로그래머와하드웨어디자이너가실행가능한전체시스템사양을갖고설계과정초기에협업할수있도록하십시오。시뮬레이션을이용하여전체설계공간을탐색하십시오。
로봇팔과2개의컨베이어벨트를함께움직이는제어로직으로패키지를운반하고방향을돌립니다。
빠르게설계공간을탐색하십시오。
길이,반경,질량,전압등설계매개변수를자동으로변경하십시오。빠르게병렬로테스트를실행하여설계공간의실행가능부분을식별하고개발역량을집중하십시오。
끝부분이원하는궤적을따를때까지최적화알고리즘이연결길이를조절합니다。
요구사항을미세조정하십시오。
기본매개변수와추상모델을사용하여개발과정초기에설계를테스트하십시오。미지의양을계산하여세부적인사양을만드십시오。다이나믹시뮬레이션을이용하여적은반복횟수로기계설계를완료하십시오。
CAD에서세부설계를수행하기전에추상설계가조정됩니다。
모델재사용성을높이십시오。
모델사용자에게주요매개변수를노출시키는모델라이브러리를개발하십시오。간단히매개변수를변경하여일반액추에이터모델을다양한특정제품설계에재사용하십시오。다수의제품군에적용되는핵심시뮬레이션모델세트를사용하여기업의효율을높이십시오。
세가지액추에이터를모델링하기위해매개변수화된일반유압액추에이터
조인트와어셈블리를함께가져오십시오。
질량，관성，색상과접합，조인트연결이있는모든부분등CAD어셈블리전체가자동으로的Simscape모델로변환됩니다。기존CAD파트의업데이트사항도的Simscape모델에병합시킬수있습니다。
的Simscape로CAD파트와어셈블리재사용옵션
네이티브CAD데이터를읽으십시오。
CATIA®克里奥™，发明家®，NX™，Solid Edge的®， 扎实的作品®，的Parasolid®파일들을직접참조하여파트를정의하십시오。一步®，STL，SAT，또는JT등3차원모델링을위한파일형식을참조하여파트를지정할수도있습니다。
的Simscape모델에사용할개별파트를위해CAD파일을직접참조하기
3차원에서편집하십시오。
3차원인터페이스를이용하여파츠의프레임을정의하고조정합니다。교차점，모서리，표면，부피를그래픽으로선택하여센싱，조인트연결，힘적용에사용할수있는프레임의위치와방향을정의합니다。
多体的Simscape 3D에서인터페이스를사용하여파츠에연결점을추가하십시오。
강건한설계를만드십시오。
하시간,중또는온도에따른조건등구성요소의실패기준을지정합니다。기어이(牙齿)마모또는베어링마찰증가등성능이저하된구성요소의거동을모델링하십시오。자동으로모델을구성하여고장상태에있는설계를효율적으로평가하십시오。
힘이조인트의상한을넘어서면두파츠사이의연결이파괴됩니다。
예측유지관리를수행하십시오。
데이터를생성하여예측유지관리알고리즘을학습시킵니다。일반적인시나리오또는비정상시나리오에서가상테스팅을진행하여알고리즘을유효성검사합니다。정확한주기의유지보수실행을확인하여가동중지시간과장비비용을절감할수있습니다。
누설，막힘，베어링고장이발생하는삼중왕복펌프모델로서다양한고장조합을탐지하는다중클래스분류기개발에사용됩니다。
손실을최소화하십시오。
기계구성요소에의해소실되는동력을계산합니다。구성요소가안전작동영역이내에서작동하는지확인합니다。구체적인이벤트와테스트시나리오세트를시뮬레이션하고MATLAB에서결과를후처리하십시오。
기어이（齿）마찰과베어링동력손실이있는마모된기어
시뮬레이션결과를애니메이션으로만드십시오。
자동으로생성된모델3차원시각화와시뮬레이션결과애니메이션을이용하여시스템을분석하십시오。다양한각도에서동시에애니메이션을관찰하고비디오파일로내보내십시오。
3차원으로메커니즘을탐색하십시오。
3차원인터페이스에서메커니즘을탐색하고，스키매틱뷰로이동하여모델구조를확인하고，플로팅된결과를검사하십시오。사용자지정참조프레임에서시뮬레이션결과를볼수있도록정지된시점또는움직이는시점을정의하십시오。
메커니즘거동，어셈블리정의，시뮬레이션결과를탐색하십시오。
필요한하중을계산하십시오。
정동역학,역동역학,정운동역학,역운동역학등다양한분석을수행하십시오。설령액추에이션과운동자유도가일치하지않더라도,필요한운동을발생시키는데필요한힘이나토크를계산하십시오。
하드웨어프로토타입없이도테스트하십시오。
多体的Simscape모델을Ç코드로변환하여的dSPACE®、Speedgoat OPAL-RT등실시간시스템에边境(半)테스트를함으로써임베디드제어알고리즘을테스트합니다。양산시스템의디지털트윈을사용한테스트를구성하여가상시운전수행하실수있습니다。
병렬시뮬레이션을이용하여최적화속도를높이십시오。
Simscape多体모델을C코드로변환하여시뮬레이션을가속화하십시오。컴퓨팅클러스터또는클라우드의단일컴퓨터,다중컴퓨터에서멀티코어에시뮬레이션을배포하여병렬로테스트를실행하실수있습니다。
병렬컴퓨팅을이용하여전력소모를최소화하도록로봇경로최적화하기
다른팀과협업하십시오。
的Simscape애드온제품은각각의라이선스를구매하지않고，전체的Simscape제품군의고급구성요소와기능이포함된모델을튜닝하고시뮬레이션하십시오。IP노출을피하기위해외부팀과보호모델로공유할수있습니다。
多体的Simscape모델은的Simscape多体를구매하지않은사람과도공유할수있습니다。
MATLAB으로수행과제를자동화하십시오。
모델어셈블리,매개변수화,테스팅,데이터수집,후처리등을MATLAB으로자동화하십시오。전체엔지니어링조직효율을개선하기위한공통작업용앱을작성하실수있습니다。
MATLAB명령을이용하여구축한Simscape多体의진자모델
시스템설계를최적화하십시오。
万博1manbetx仿真软件를사용하여제어알고리즘,하드웨어설계,신호처리를하나의환경에서통합하십시오。최적화알고리즘을적용하여시스템에맞는최고의전반적인디자인을찾아냅니다。
개발주기를단축시키십시오。
요구조건이완비되고일관되도록，검증및확인툴을이용하여설계반복횟수를줄이십시오。개발주기전체에대한지속적인검증을통해시스템레벨의요구사항충족을보장합니다。
多体的Simscape에서케이블제약조건을이용한블록및태클모델
축소모델(降维)유연체블록
다양한형상에대한변형(变形)모델링
접촉력
CAD모델에서가져온형상과挤出형상간의접촉모델링과영점교차을활용한시뮬레이션속도개선
조인트비활성화
커플링된바디의제한없는모션을위해잠긴조인트축해제
조인트블록의움직임제한
지정한범위로조인트움직임제한
KinematicsSolver개선사항
속도기반역학（运动学）분석수행
관성센서블록
강체연결바디그룹또는전체메커니즘의관성속성측정
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