美卓工程师使用基于模型的设计开发用于数字式液压系统,该系统精确地遵循辊位置,辊速度和辊隙压力预定义的目标控制器。
最初的控制设计是与坦佩雷技术大学的智能液压和自动化系合作开发的。
大学研究人员在Simulink中模拟了控制系统和数字阀万博1manbetx®。他们使用Simscape Multibody™对工厂的日历框架和其他方面进行了建模,并在Simulink中进行了闭环仿真,以验证设计的可行性。万博1manbetx
Metso的工程师改进了研究人员的初始模型,将其用于商业用途,并添加了容错、诊断和状态报告功能。在验证了Simulink中的增强设计之后,Metso的工程师使用Simulin万博1manbetxk Coder™从他们的模型生成C代码,并将其部署到dSPACE®模拟器®硬件实时测试。
测试结果在MATLAB中进行分析®并用于指导设计改进。
为了生产第一个客户试用版,Metso从dSPACE切换到Simulink Real-Time™。万博1manbetx在此过程中,核心Simulink模型保持不变;万博1manbetx只有输入和输出模块进行了更新,以适应与实际硬件的实时通信。
在成功的试点项目之后,美卓的工程师们再次改变了他们的目标,这次是贝克霍夫®用C代码可编程逻辑控制器(PLC)。相同的核心控制器模块重复使用,有/到我作出小的变化O模块。现在美卓的工程师正在使用基于模型的设计等几个数字液压项目。