功能和特性

使用嵌入式编码™支持包PX4万博1manbetx^®自动驾驶仪，你可以生成C ++万博1manbetx^®款专为使用PX4工具链的Pixhawk FMU（飞行管理单位）量身定制。您可以自定义算法，充分利用机载传感器的数据，并在运行其他计算。

万博1manbetx支持的重点包括：

• 在Pixhawk的CMake构建系统的集成嵌入式编码器
• 一种传感器/外围块库惯性测量，GPS，车辆的估计，PWM输出，和ADC和串行接收/发送。这可能是扩展，以支持其他传感器/万博1manbetx外设。
• 查看实时的信号并调整参数值，以便可以交互测试生成的代码的行为的能力。
• 能力读写uORB主题以及实现实时调度与uORB。
• 的能力，从Simulink中自动部署飞行控制设计到Pixhawk自动驾驶仪。万博1manbetx
• 如何登录和传感器，执行器或用于测试和分析你的Simulink的控制模型的任何部分的记录飞行数据的一个例子。万博1manbetx

关于PX4

PX4是洛伦兹迈耶的商标，包括开放式自动驾驶仪的硬件生态系统和低成本的飞行控制单元。Pixhawk（PX4）的自动驾驶仪是基于开放硬件的低成本飞行控制单元。他们吃车载传感器输入到算法上ARM运行^®皮质^®-M微处理器驱动用的PWM输出的电动机。它们都是基于NuttX实时操作系统（RTOS），并支持飞行控制和固定翼和旋转翼飞机的车辆管理。万博1manbetx

平台和发布支持万博1manbetx

看到硬件支持包的系统需求表万博1manbetx当前和以前的版本，发行版和平台的可用性。