从Simulink的鹦鹉Minidr万博1manbetxones支持万博1manbetx

设计、模拟和部署算法来飞行迷你鹦鹉

    准备好安装吗?

    功能和特性

    Simu万博1manbetxlink的®万博1manbetx支持包的鹦鹉®Minidrones让你设计和鹦鹉minidrones构建飞行控制算法。您可以通过无线部署算法，通过蓝牙®低能量。算法可以访问机载传感器——如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器——以及向下的摄像头。

    万博1manbetxSimulink的附加工具提供额外的功能。该支持包万博1manbetx包括基于一个例子航空航天Blockset™让您在各种飞行和环境条件模型的运动和模拟飞机行为的6-DOF方程。万博1manbetxSimulink的编码器™让您在minidrone和访问从Simulink模型生成的C代码记录飞行数据。万博1manbetx

    您可以添加到现有的示例模型和算法来增强预定义的飞行控制器，或者从头开始开发新的飞行控制算法。

    亮点包括:

    • 自动部署在Simulink中设计的算法来鹦鹉小型飞行器进行飞行控制万博1manbetx
    • 获得从朝下相机图像设计和部署的制导，导航和控制视觉算法
    • 了解需要控制一个手掌大小的雄蜂与示例包括在传感器和算法航空航天Blockset文档。(见例如更新用于2017a版本中支持包的17.1.1版本;万博1manbetx在17.2.2版本中使用示例R2017b更新4）。
    • 使用Si万博1manbetxmulink模板模型开发新的仿真、飞行控制算法和项目
    • 使用飞行控制用户界面远程运行部署在无人机上的飞行控制器，或在必要时进行覆盖
    • 使用主机键盘从Simulink无线控制迷你键盘与键盘读取块万博1manbetx

    了解更多关于MATLAB和Simulink通过参加Mat万博1manbetxhWorks公司Minidrone比赛，在世界各地的多个地点举办。

    了解更多有关MathWorks的Minidrone比赛。
    36分
    介绍了鹦鹉Minidrones 万博1manbetxSimulink的硬件支持万博1manbetx

    关于鹦鹉Minidrones

    每架飞机：

    • 重量约0.12磅(低于联邦航空局要求的0.55磅注册)
    • 包括超声，六自由度，空气压力和下面向相机传感器
    • 有大约七分钟的电池寿命

    使用教学

    微型打印机是的核心倡议鹦鹉教育。Sertac卡拉曼教授在麻省理工学院曾用minidrones实现与翻转课堂16.30 / 16.31课程和其他教学活动。
    过去的学生项目包括：

    • 行追随者
    • 登陆回到基地
    • 混合高度估计
    • 鲁棒控制
    • 自适应控制：
      • 螺旋桨故障
      • 体重变化
      • 电池电压的变化

    平台和发布支持万博1manbetx

    看到硬件支持包的系统需求表万博1manbetx针对当前和以前的版本、发行版和平台可用性。

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    所需的产品和硬件s manbetx 845

    IP改变:在17.2.2及以上版本的硬件支持包中，滚动爬行器的IP从192.168.1.1更改为192.1万博1manbetx68.3.5。将支持包升级到17.2.2或更高版本的现有用户将需要遵循硬万博1manbetx件设置屏幕至少一次滚动Spider。

    • 一只鹦鹉滚动蜘蛛或曼波Minidrone
    • Micro USB数据线
    • 主机或加密狗，支持蓝牙低功耗接口芯片组和驱动程序。万博1manbetx窗口用户可以使用CSR蓝牙4.0适配器或者Cinolink®蓝牙4.0 USB适配器，和司机从CSR和谐无线软件栈。该驱动程序大小约为400 MB，并可能需要依赖于互联网的速度几分钟。
    • 电池

    万博1manbetx轧钢蜘蛛和曼波支持现在可用于Windows，Mac和Linux，包括Ubuntu 16.04。

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