대한항공，모델기반설계를활용하여无人机비행제어소프트웨어개발및검가속화

과거에대한항공의엔지니어들은无人机비행제어소프트웨어를직접코딩했습니다。하지만,특히여러无人机플랫폼을대상으로하는단일비행제어시스템의경우이러한방식에서여러단점이발견되었습니다。첫째,엔지니어링팀이개발중이던알고리즘은C언어를사용해수작업으로프로그래밍하기에는너무복잡했습니다。둘째，하드웨어의변경및최신제어알고리즘을단기간에적용해야했습니다。셋째，수작업코드검토와단위테스트에너무많은시간과노력이필했습니다。

비행시험및인증과관련하여정해진마감시한을준수하기위해대한항공은설계모델시뮬레이션,자동코드생성,생성및직접작성된코드검증을수행하여개발기간을단축해야했습니다。

대한항공은모델기반설계를활용해새로운无人机비행제어소프트웨어를개발했습니다。

개발초기단계에엔지니어들은Simu万博1manbetxlink^®모델을개발하여높은수준의구사항을구체화하고검했습니다。

그리고航空Blockset™을활용하여이착륙자동화시뮬레이션용랜딩기어역학등의无人机역학모델을개발했습니다。그후系统辨识工具箱™를활용하여비행역학및성능검증과관련된모델매개변수를예측했습니다。

엔지니어팀은鲁棒控制工具箱™및控制系统工具箱™를활용하여비행제어법칙을설계해최적의제어이득을계산했습니다。

자동착륙유도,항로점비행등비행관리및제어시스템은仿真软件와Statef万博1manbetxlow^®를사용하여모델링했습니다。

비행제어법칙을검증하고제어응답데이터를수집하기위한데스크탑시뮬레이션을수행한이후엔지니어팀은결과를분석한다음MATLAB^®을활용하여비행시험결과를분석했습니다。

엔지니어들은仿万博1manbetx真软件检查™및模型覆盖™,을활용하여정기적으로확인을수행해모델이대한항공모델링표준(MAAB가이드라인기반)을준수하는지확인하고테스트모음의100% MC / DC모델커버리지여부를측정했습니다。

嵌入式编码器^®로생성된이모델의소스코드라수는45000라을넘습니다。엔지니어들은이C코드를하드웨어드라이버용으로직접작성한코드와통합하고모델커버리지를위한테스트케이스를재사용해100% MC / DC커버리지를측정했습니다。

Polyspace代码验证™를활용함으로써전체코드에대한런타임오류여부를확인하고수작업으로작성한코드에서여러오류를발견해수정할수있었습니다。생성된코드에서는런타임오류가발견되지않았습니다。

엔지니어팀은模型万博1manbetx实时™을활용하여실시간边境시뮬레이션을수행했습니다。边境모델(비행제어및비행역학서브모델11000개에이상의블록이포함됨)은无人机용조종사교육시뮬레이터를개발하는데재사용되었습니다。

대한항공의엔지니어들은模型万博1manbetx检查和仿真软件覆盖으로생성한MC / DC커버리지보고서및Polyspace代码验证로생성한검증및테스트보고서를인증기관에제출했습니다。

대한항공은일정에맞춰개발을완료했고개발된无人机는한국정부로부터감항인증을획득했습니다。