了解如何使用MATLAB和Simulink对学生项目万博1manbetx

大厦交互设计工具

航天

了解如何使用MATLAB和Simulink来设计飞机，无万博1manbetx人驾驶飞行器和其他航空航天飞行器的学生项目。MathWorks公司的专家和用户分享如何进行工程设计计算，开发仿真模型，并部署代码到目标硬件的信息。

MATLAB和Simu万博1manbetxlink车队休息室

在MATLAB和Simulin万博1manbetxk车队休息室提供视频系列涵盖有关汽车的学生团队的话题。从MATLAB和Simulink的基础知识，一切都继续改进你的赛车发展进行了深入的万博1manbetx细节进行了探讨。汽车学生团队也分享他们的密钥与成功的例子。

MATLAB和Simu万博1manbetxlink基础知识（8所画）

成功的关键（13所画）

赛车发展（26个视频）

10:10

机器人教育与MATLAB和Simulink万博1manbetx

MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人竞技场

了解如何使用MATLAB和Simulink设计算法，创建万博1manbetx仿真，并加快在机器人和无人驾驶系统学生项目的开发。

建模与仿真（18所画）

知觉（9所画）

履行（9所画）

机器人教育（16所画）

0:49

学生竞赛：代码生成培训，概述

代码生成

了解如何产生可读的，独立的C / C ++从MATLAB函数和Simulink模型的代码。万博1manbetx导航和直接在目标硬件板在部署之前定制生成的代码。使用Si万博1manbetxmulink中作为一个集成环境，并为多速率系统的代码。

详细的教学大纲

访问教程（7所画）

1:17

学生竞赛：移动机器人技术培训：概述

移动机器人

了解如何设计和模拟在MATLAB和Simulink常见的移动机器人算法，如开环和闭环反馈控制系统，为您的机器人执行类似的航位推算，下面一行，并障碍物检测任务。万博1manbetx他们部署到实际的机器人之前使用自定义仿真工具来测试算法中的Simulink。万博1manbetx

详细的教学大纲

访问教程（6所画）

0:46

学生竞赛：物理建模培训概述

物理建模

开始使用建模，仿真和分析汽车系统，包括纵向车辆动态和3D建模暂停。这些指南将帮助你的团队建立了一个汽车模型，并预测单圈时间，燃油消耗和电池寿命。

详细的教学大纲

访问教程（12所画）

混合动力电动汽车

学习如何开发使用MATLAB和Simulink混合动力电动汽车（HEV）系统。万博1manbetx探索电机控制设计，以及如何使用的等效电路来表示电池单元的动态行为。探索电池组电热建模和电池热管理系统的设计。了解建模和仿真HEV系统，创建工厂模型，开发控制系统，并优化您的模型。

详细的教学大纲

访问教程（8所画）

0:44

学生竞赛：计算机视觉培训概述

计算机视觉

了解基本的计算机视觉技术，如特征提取，目标检测，文字识别，和点云处理。这些教程将让你的团队设计和部署MATLAB和Simulink的计算机视觉算法来执行任务，如自主识别目标和避障。万博1manbetx

详细的教学大纲

访问教程（12所画）

互动在线教程

学习基础知识免费与MATLAB，Simulink的互动，在线自学课程，学习机等。万博1manbetx

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车队休息室博客

加快速度对学生项目的最佳实践和团队合作。

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代码生成与MATLAB	生成使用MATLAB编码器的MATLAB代码编辑的，可定制的代码。
准备和自定义生成的代码MATLAB	准备和代码生成优化的MATLAB代码。
代码生成使用Simulink万博1manbetx	从生成利用Simulink编码器Simulink模型可编辑的，可定制的代码。万博1manbetx
自定义生成的代码使用Simulink万博1manbetx	自定义从Simulink模型生成的代码，以平衡各种设计因素。万博1manbetx
系统集成使用Simulink万博1manbetx	使用Si万博1manbetxmulink中作为一个集成平台的设计，仿真和多个软件组件的代码生成。
硬件配置使用Simulink万博1manbetx	生成并直接从Simulink模型部署代码，以嵌入式计算系统万博1manbetx。

第1部分：控制机器人运动	控制机器人在其车轮自主使用航位推算移动。
第2部分：使用PID控制器	设计和调整PID控制器执行像推测导航任务。
第3部分：设计线跟踪算法	设计线以下算法用于移动机器人。
第4部分：设计障碍物检测算法	设计障碍物检测算法的移动机器人。
第5部分：执行路径导航任务序列	创建通过预定路径导航的机器人的管理逻辑。

第1部分：介绍的Simscape	探索植物造型用的Simscape和物理网络的方式的概念。使用电池模型，学习如何建立和模拟的Simscape模型。
第2部分：基础的Simscape	了解Simulink中的基本概念，如使用基础库，建立多领域的万博1manbetx物理组件，将组件成子系统，并设置物理变量的初始条件。
第3部分：介绍整车造型	获得整车造型，包括如何车身，轮胎，刹车模型，以及如何将风和地形的影响的理解。本教程适用于燃烧和电动发动机的学生竞赛团队。
第4部分：动力系统建模	了解动力系统建模，以及如何启动与动力源，传动系统建立机制车型，创建多速变速器，以及模型引擎。
第5部分：车辆传动与控制	探索车辆驱动和基本控制概念，包括执行DC电动机驱动机构，PWM（脉冲宽度调制）驱动，所述车辆的闭环控制，并与导入驱动周期数据运行模拟。
第6部分：介绍多体仿真	发现多体造型用的Simscape多体（以前SimMechanics）的概念的Simscape多体延伸的Simscape与在2D和3D建模容易刚体机械系统的能力。
第7部分：建筑构件	创建组件元件，包括简单的几何形状，挤出并围绕固体，化合物机构，多体的Simscape（以前SimMechanics）。悬挂系统的部件被用作示例
第8部分：建筑机械组件，第1节	内建的Simscape多体（原SimMechanics）的组件。了解如何实现坐标转换，代表自由度和可重用性指定身体接口。
第9部分：建筑机械组件，第2节	从“8部分：建筑机械组件，第1部分”的例子为基础，学习如何感知并记录仿真结果和内部机制添加到关节。
第10部分：导入CAD模型到SimMechanics	可视化机构提供CAD几何形状，从CAD软件出口车型，并导入CAD模型到多体的Simscape（原SimMechanics）的动态模拟..
第11部分：设计优化	了解什么是Simuli万博1manbetxnk设计优化的，以及如何选择和设计参数，设定要求或设计目标，并优化模型参数。

导入和可视化视频	从文件或相机导入和可视化的视频。
对象检测使用斑点分析	检测使用斑点分析对象，并在此过程中，学习如何执行颜色空间转换，阈值，形态学操作，以及视频注释。
匹配图像特征	检测并匹配图像之间的特征。
自动化图像配准	估计几何变换，应用变换，并使用全景拼接作为一个例子指定图像的坐标。
检测对象第1部分	检测使用模板匹配，梯度的直方图（HOG），和级联对象检测的对象。
检测对象第2部分	检测使用前景检测移动物体，并使用OCR识别文本。
运动估计	使用光流的视频帧之间的运动估计。
对象跟踪	使用基于直方图的跟踪和卡尔曼滤波器跟踪跨越视频帧中的对象。
在线检测	检测使用霍夫在MATLAB变换线。
点云	了解点云，以及如何在MATLAB与他们一起工作。
立体视觉	了解立体视觉和校准立体相机。使用利用立体视觉重建场景的一个例子。

与MATLAB和Simulink电机控制设计万博1manbetx	确定一个磁场定向控制的核心部件在Simulink模型，并学习如何自整定PI控制器增益。万博1manbetx动态解耦控制和弱磁通控制之间进行区分。
电池建模使用Simulink和的Simscape万博1manbetx	了解等效电路，为什么你想使用它们。使用等效电路来表示电池单元的动态行为。
为什么建模和仿真混合动力汽车	识别与HEV的设计和与建筑选择相关的挑战。了解能源消耗和性能估计在不同的工作循环和识别元件选择的影响。
创建HEV设备模型	了解创建HEV组件模型的不同方法。怎么看动力总成模块库和工具的Simscape可用于HEV建模和学习最佳实践为创造新的工厂模型。
开发HEV控制系统	获取HEV控制系统的概述和能源管理的概念。了解在Simulink和Stateflow控制算法的实现，测试你的控制器，并学习最佳实践。万博1manbetx
优化HEV模式	本教程介绍的优化和了解MATLAB和Simulink优化工具。万博1manbetx同时优化控制和组件参数。找到一套通用的各种驾驶条件下的控制参数。
电池单元平衡和充电状态（SOC）估计	了解电池管理系统的任务。见Simulin万博1manbetxk的怎么能一个物理设备和控制器模型的电池组。确定从控件库中的非线性观测器模块如何可以跟踪充电电池的状态。
电池热管理系统设计	探索的电池的热管理系统的组件的小型4-乘客EV。检查此系统的Simscape模型，并利用该模型来诊断和纠正与控制算法问题，探讨能源使用。