实时仿真和测试通过验证算法设计行为扩展到仿真之外，同时以要求的速度运行模型，并考虑精确的定时要求。执行模型连接到传感器、执行器和其他硬件。实时仿真和测试包括快速控制原型、DSP和视觉系统m原型设计和硬件在环（HIL）仿真。
快速控制原型
当控制系统设计连接到物理设备或系统时，您可以测试在目标计算机硬件上运行的控制系统设计。（目标计算机硬件充当控制器。）
半实物仿真
您可以使用工厂或系统的模拟来测试控制器硬件，其中可以包括生产或嵌入式控制实现。（此处，目标计算机充当物理工厂或系统。）
实时模拟和测试使您能够：
- 使用硬件优化和验证控制系统设计的功能运行
- 使用灵活、可扩展的平台不断探索和测试新想法
- 即使物理设备或系统不可用，也要测试控制系统硬件
- 调查使用生产硬件执行复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
- 通过及早发现错误来避免代价高昂的设计缺陷，因为错误的纠正仍然具有成本效益
- 有关使用目标计算机硬件的详细信息，请参阅万博1manbetxSimulink实时™,Speedgoat目标硬件和万博1manbetxSimulink桌面实时™
