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塔斯汀试验模型

代表塔斯廷飞行员模型

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  • 航空航天块组/试验模型

  • 塔斯廷试点模型块

描述

Tustin Pilot Model块表示A. Tustin在中描述的先导模型手动控制中操作员响应的性质，及其对控制器设计的影响[1]．在建模人类飞行员模型时，使用此块的精度最低，与交叉试验模型而且精密先导模型块。这个块比那些块需要更少的输入，并提供更好的性能。然而，结果可能不那么准确。

该试验模型是代表人类行为的单输入单输出(SISO)模型，并基于中描述的传递函数算法．

这个块具有非线性行为。如果您想线性化块(例如，使用linmod函数)，你可能需要改变Pade近似顺序。Tustin Pilot Model块实现集成了运输延迟用Pade阶(用于线性化)参数设置为2默认情况下。要更改此值，请使用set_param函数，例如:

set_param (gcb, pade ', ' 3 ')

港口

输入

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导频模型控制的信号命令，指定为标量。

数据类型:双

由导频器控制的信号，指定为标量。

数据类型:双

输出

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飞机指令，作为标量返回。

数据类型:双

参数

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导频增益，指定为双标量。

编程使用

块参数：Kp
类型:字符向量
值:双标量
默认的：' 1 '

总导频时间延迟，指定为双标量，单位为秒。这个值通常在0.1秒到0.2秒之间。

编程使用

块参数：time_delay
类型:字符向量
值:双标量
默认的：“0.1”

先导先导常数，指定为双标量。

编程使用

块参数：T
类型:字符向量
值:双标量
默认的：“5”

算法

这个试点模型是一个单输入单输出(SISO)模型，它代表了人类行为，基于传递函数:

u （ 年代 ） e （ 年代 ） ＝ K p （ 1 + T 年代 ） 年代 e − τ 年代 ．

在这个方程中:

变量 描述
Kp 飞行员获得。
T 铅常数。
τ 飞行员神经肌肉系统引起的传输延迟时间。
u(年代) 输入到飞机模型，输出到飞行员模型。
e(年代) 期望导频值与实际值之间的误差。

参考文献

A.塔斯汀，手动控制中操作员响应的性质，及其对控制器设计的影响。自动调节器和伺服机构公约。1947年5月。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

版本历史

在R2012b中引入

另请参阅

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