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Estimación y diseño de control de espacio de estados

Control lineal cuadrático gaussiano, ubicación de los polos, estimadores de Kalman

Utilice métodos de diseño de control de espacio de estados, como los algoritmos LQG/LQR y de ubicación de los polos. La toolbox también ofrece herramientas para designar observadores, entre ellos, los filtros de Kalman lineales y no lineales.

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Ejemplos destacados

Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors

Use anExtended Kalman Filterblock to estimate the states of a system with multiple sensors that are operating at different sampling rates.

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Nonlinear State Estimation of a Degrading Battery System

Estimate the states of a nonlinear system using an Unscented Kalman Filter in Simulink™. The example also illustrates how to develop an event-based Kalman Filter to update system parameters for more accurate state estimation. This example also requires Simscape™ and Stateflow®.