generateExplicitOptions

显式MPC生成的优化选项

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语法

选择= generateExplicitOptions (MPCobj)

描述

选择= generateExplicitOptions (MPCobj）当转换传统MPC控制器时，创建一组选项，MPCobj，以使用generateExplicitMPC．返回设置的选项，并将所有选项设置为默认值。使用点符号来修改选项。

例子

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生成显式MPC控制器

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在传统MPC控制器的基础上，为双积分器装置生成显式MPC控制器。

定义双积分装置。

Plant = tf(1，[1 0 0]);

为此设备创建一个传统（隐式）MPC控制器，采样时间为0.1，预测范围为10，控制范围为3。

Ts=0.1；p=10；m=3；MPCobj=mpc（电厂，Ts，p，m）；

- - - >“权重。mpc对象的操纵变量属性为空。假设默认的0.00000。- - - >“权重。mpc对象的操控变量率属性为空。假设默认的0.10000。- - - >“权重。mpc对象的属性为空。假设默认的1.00000。

要生成显式MPC控制器，必须指定参数范围，如状态值和操纵变量。为此，请生成范围结构。然后，将结构中的值修改为所需的参数范围。

范围=generateExplicitRange（MPCobj）；

-->将“mpc”对象的“Model.Plant”属性转换为状态空间。-->将模型转换为离散时间。假设测量的输出通道#1没有增加干扰。-->“mpc”对象的“Model.Noise”属性为空。假设每个测量输出通道上存在白噪声。

range.State.Min（：）=[-10；-10]；range.State.Max（：）=[10；10]；range.Reference.Min=-2；range.Reference.Max=2；range.manufactedVariable.Min=-1.1；range.manufactedVariable.Max=1.1；

使用更稳健的简化方法进行计算。使用generateExplicitOptions要创建默认选项集，然后修改polyreduction选项

选择= generateExplicitOptions (MPCobj);opt.polyreduction = 1;

生成显式MPC控制器。

EMPCobj = generateExplicitMPC (MPCobj、范围、选择)

明确的MPC控制器  --------------------------------------------- 控制器样品时间:0.1(秒)多面区域:1参数的数量:4解决方案简化:没有状态估计:默认卡尔曼增益  --------------------------------------------- “EMPCobj类型。为原始的隐式MPC设计。“EMPCobj类型。'的有效参数范围。“EMPCobj类型。OptimizationOptions'用于多参数QP计算的选项。“EMPCobj类型。piecewiseaffinsolution '的区域和增益在每个解决方案。