主要内容

方程

定义组件或域方程

语法

方程Expression1= =Expression2;结束

描述

方程开始方程部分组件或域文件;这一节是由一个终止结束关键字。

在一个组件文件的目的方程部分是建立组件的变量之间的数学关系,参数,输入,输出,时间和衍生品的每一个实体。所有成员中声明组件可用方程部分。他们的名字的

类似地,方程部分在一个域文件用于建立域在变量之间的数学关系,参数和中间体。使用域方程当定制域比通过在变量变量。有关更多信息,请参见域方程。

的方程部分Simscape™文件执行整个模拟。您还可以指定方程模型执行的初始化,通过使用(初始= true)属性。有关更多信息,请参见初始方程。

以下语法定义了一个简单的方程。

方程Expression1= =Expression2;结束

该声明Expression1= =Expression2是一个方程。它指定连续数学类的两个对象之间平等表达式。一个表达式MATLAB是一个有效的®表达式。表达式可以由任何模型中定义的标识符声明。

方程部分可能包含多个方程语句。您还可以指定条件方程通过使用如果语句如下:

其他方程如果表达式EquationList {elseif表达式EquationList} EquationList结束结束

请注意

方程表达式的总数,维数、订单的每一个分支必须相同if-elseif-else声明。

您可以声明中间条款的中间体部分组件或域的文件,然后使用这些术语在任何文件在同一个组件方程部分,在一个封闭的复合组件,或一个组件,节点域的类型。

您还可以定义中间条件方程中直接使用让语句如下:

方程来声明条款在表达条款结束结束

宣言条款分配一个标识符,或一组标识符,左边的等号(=)一个方程等号右边表达式:

LetValue= EquationExpression

表达式条款定义替换的范围。它开始与关键字在,并可能包含一个或多个方程表达式。所有的表达式分配给声明的标识符替换为方程的表达式条款在解析。

请注意

的结束关键字是需要的let-in-end声明。

以下规则适用于方程的部分:

  • EquationList是类的一个或多个对象EquationExpression由一个逗号分开,分号或换行符。

  • EquationExpression可以的:

    • 表达式

    • 条件表达式(if-elseif-else语句)

    • 让表达式(let-in-end语句)

  • 表达式是任何有效的MATLAB表达式。它可能是由以下操作:

  • 在方程的部分,表达式可能不是由以下操作:

  • 的结肠操作员只需要常量或者结束作为操作数。

  • 组件的所有成员都可以在方程部分,但没有一个是可写的。

万博1manbetx支持功能

可以使用下面的MATLAB函数方程中部分。相关的表包含额外的限制方程部分。它还表明是否不连续函数。如果函数是不连续的,它引入了一个零交点时使用一个或多个连续的操作数。

所有参数指定大小或尺寸必须无单位的常量或无单位的编译时参数。

万博1manbetx支持功能

的名字 限制 不连续
的
0
猫
horzcat
vertcat
长度
ndims
元素个数
大小
isempty
isequal 可能吧,如果参数是真实的和有相同的大小和相应的单位
isinf 是的
isfinite 是的
isnan 是的
+
uplus
-
uminus
mtimes
次
mpower
权力
mldivide 第一个参数必须是一个标量
mrdivide 第二个参数必须是一个标量
ldivide
rdivide
国防部 是的
总和
刺激
地板上 是的
装天花板 是的
修复 是的
轮 是的
情商 不使用连续变量
不 不使用连续变量
lt
gt
勒
通用电气
和 是的
或 是的
逻辑 是的
罪
因为
棕褐色
印度历的7月
这些“可信赖医疗组织”
:
量化 是的
日志
log10
sinh
cosh
双曲正切
经验值 在初始化期间限制应用和仿真,以避免非限定的(正或NaN)值。限制不应用经验值作为参数使用内部等功能isinf,isnan,或isfinite谓词,以确保正确的评估。
√6
腹肌 是的
标志 是的
任何 是的
所有 是的
最小值 是的
马克斯 是的
双
int32 是的
uint32 是的
小块土地
误差补函数
repmat
重塑 不支持扩展的空尺寸万博1manbetx
点
交叉
diff 在这两个论点超载,第二个参数的上界是4,由于Simscape限制

初始方程

的(初始= true)属性允许您指定方程模型只初始化期间执行:

方程(初始= true)Expression1= =Expression2;结束

默认值的最初的属性为方程假,因此你可以省略这个属性声明正则方程。

更多信息在何时以及如何指定初始方程,明白了初始方程。

例子

一个组件,x和y变量声明为1 x1,指定一个方程的形式y=x2:

方程y = = x ^ 2;结束

对于同一个组件,指定以下分段方程:

y = { x 为 − 1 < = x < = 1 x 2 否则

这个方程,用Simscape语言编写的,看起来像:

方程如果x > = 1 & & x < = 1 y = = x;其他y = = x ^ 2;结束结束

如果一个函数有多个返回值,使用它让语句来访问它的值。例如:

方程[m,我]= min ();在x = = m;y = =我;结束结束

版本历史

介绍了R2009a

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另请参阅

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