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双曲惩罚值对一个有界区域
自从R2021b
p = hyperbolicPenalty (x, xmin xmax)
p = hyperbolicPenalty (___λ,τ)
例子
p= hyperbolicPenalty (x,xmin,xmax)计算了非负(夸张)点球向量p的点x对该地区有界xmin和xmax。p一样的尺寸吗x。这个语法使用的默认值1和0.1为λ和τ分别双曲函数的参数。
p= hyperbolicPenalty (x,xmin,xmax)
p
x
xmin
xmax
1
0.1
λ
τ
p= hyperbolicPenalty (___,λ,τ)指定的λ和τ双曲函数的参数。如果λ是一个空矩阵使用其默认值。同样,如果τ是一个空矩阵或省略,默认值代替。
p= hyperbolicPenalty (___,λ,τ)
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这个例子展示了如何使用hyperbolicPenalty函数计算双曲处罚对于一个给定的点对一个有界区域。
hyperbolicPenalty
计算的惩罚值点0.1在区间[2,2),使用默认值λ和τ参数。
2
hyperbolicPenalty (0.1, 2, 2)
ans = 0.0050
计算的惩罚值点4在区间[2,2]。
4
hyperbolicPenalty (4、2、2)
ans = 4.0033
计算的惩罚值点0.1在区间[2,2),用λ参数的5。
5
hyperbolicPenalty (0.1, 2, 2, 5)
ans = 0.0010
计算的惩罚值点4在区间[2,2),用λ参数的5。
hyperbolicPenalty (4、2、2、5)
ans = 20.0007
计算的惩罚值点4在区间[2,2),用τ参数的0.5。
0.5
hyperbolicPenalty (4、2、2、5、0.5)
ans = 20.0167
计算的惩罚值点(2,0,4]关于框定义的间隔(0,1]、[1,1),(2,2沿着x, y, z的维度,分别使用的默认值λ和一个τ参数的0。
0
hyperbolicPenalty ([2 0 4], [0 1 2], [1 1 2], 1, 0)
ans =3×14 0 4
可视化惩罚一个区间的值
1001年创建一个向量-之间的等距点分布5和5。
x = 5:0.01:5;
计算惩罚所有的点的向量,使用默认值λ和τ参数。
p = hyperbolicPenalty (x, 2, 2);
情节点和添加网格,标签和标题。
情节(x, p)网格包含(“位置”);ylabel (“刑罚价值”);标题(“惩罚值在一个间隔”);
计算点的惩罚,指定为一个数字标量、向量或矩阵。
例子:(0.5;1.6)
(0.5;1.6)
下界的x,指定为一个数字标量、向量或矩阵。使用相同的所有元素的最小值x指定xmin作为一个标量。
例子:1
上界为x,指定为一个数字标量、向量或矩阵。使用相同的所有元素的最大值x指定xmax作为一个标量。
例子:2
λ双曲函数的参数,指定为一个标量。
例子:3
τ双曲函数的参数,指定为一个标量。
例子:0.3
惩罚值,作为非负元素的向量返回。每个元素p我取决于的位置x我指定的时间间隔xmin我和xmax我。双曲罚函数返回值:
p我
x我
xmin我
xmax我
p ( x ) = − λ ( x − x 最小值 ) + λ 2 ( x − x 最小值 ) 2 + τ 2 − λ ( x 马克斯 − x ) + λ 2 ( x 马克斯 − x ) 2 + τ 2
在这里,λ的论点是λ,τ的论点是τ。请注意,对于积极的价值观τ返回的刑罚的价值总是正的,因为等式的右边第二项的大小总是大于第一,和第四项的大小总是大于第三。如果τ为零,那么返回的点球是零定义的区间范围内,线性增长x在这个区间。如果x是多维的,那么每个维度上的独立计算应用。惩罚函数通常用于生成负奖励约束违反时,如在generateRewardFunction。
generateRewardFunction
介绍了R2021b
exteriorPenalty
barrierPenalty
这种版本modificada德埃斯特比如。害怕Desea abrir埃斯特比如con sus modificaciones吗?
Ha事实clic en联合国围绕此时一个埃斯特第一de MATLAB:
Ejecute el第一introduciendolo en la ventana de第一de MATLAB。洛杉矶navegadores网络没有admiten第一de MATLAB。
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