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机器人系统工具箱

Diseñar,Simular Y Probar Aplicaciones deRobótica

Proporciona Herramientas y algoritmos paradiseñar,Simulary y Probar Manipuladores,机器人Móvilesy机器人人体驱动器人体驱动器。Hara Manipuladores y机器人人形,La Caja de Herramientas Cantuye alliTmos para laComperobióndeColisess,LaCinemáticaHaciaDelanteeInversa,Y LaDinámicaMediante UnaInsignacióndárbolde CuerpoRígido。Para Los RobotsMóviles,Cantuye Algoritmos Para LaAsignación,LaLocalización,LaPlanificacióndeRutas,El Seguimiento de Rutas Y El Control de Movimiento。La Caja de Herramientas Proporciona ejegros de Referencia de Aplicaciones de Robots Industriales Comunes。También3tuluyeUna Biblioteca de Modelos de机器人工业区Discerialmente Que Puede Importar,Visualizar Y Simular。

Puede DesArrollar联合国Prototipo de Robot Funcional Combinando Los ModelosCinemáticosydinámicosProporcionados。La Caja de Herramientas Le Permite Co-Simular SU Aplicaciones de Robot Mediante LaConexiónIndementeAl Simulador deRobóticaGazebo。Para Verificar SuDiseñoen en硬件,puede conectarse a plataformasrobóticasyiverly e implicationarcódigo(con马铃薯草®编码器™O.万博1manbetx®编码器)。

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WeneracióndeCódigo

WenerarCódigoC / C ++ Y Funciones Mex Para LaAceleracióndealgoritmos