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介绍机器人系统工具箱

机器人系统工具箱™ProPorciona Herramientas y algoritmos paradiseñar，simular y probar manipuladores，机器人móvilesy Robots hubots humonoides。En El caso de los manipuladores y los Robots Humanoides，la工具箱包含algoritmos para para comprobar colisiones，一般性trayectorias，钙化cinemáticasdireveras e inveras e inveras e inverasas e inveras e inverasas edinámicasasMediante代表decuerpoRígido。En El Caso de los RobotsMóviles，la laaplicación，lalocalización，laplanifificacióny el seguimiento de rutas y el control de movimiento。LA工具箱Proporciona ejemplos de ceferencia de las aplicaciones deRobótica工业MásUtilizadas。también包含una una biblioteca de Modelos de Robots工业企业commencialse disponiables que puede extivear，可视化功能y simular。

puede desarrollar un prototipo de Robot funcional combinando los Modeloscinemáticosydinámicosinpluidos。LA工具箱允许cosimular Aplicaciones deRobóticaConectándoseDirectamente al Simulador deRobótica凉亭。para verificar eldiseñoen硬件，puede conectarse a plataformasrobóticasy generar ydesplegarCódigo（conMATLAB^®CODER™o万博1manbetx^®编码器）。

教程

• Construir un机器人paso a paso
  

  Este ejemplo muestra paso a paso el proceso de construcción de un robot, sus diferentes componentes y cómo llamar a las funciones para construirlo.

• Trazado de Rutas en 2dConemáticainversa
  

  钙化LaCinemáticainversa de un manipulador 2d简单。

• 使用粒子过滤器跟踪类似汽车的机器人
  

  粒子过滤器是一种基于抽样的递归贝叶斯估计算法，该算法在StateStimatorpf目的。

• seguimiento de rutas para un机器人detracción不同
  

  Este EjemploMuestraCómoControlar un Robot para que siga la ruta deseada deseada utizando un simulador de Robot。

• Modelado de Control de trayectoriaconemáticainversa
  

  este ejemplo de 万博1manbetxsimulinkMuestraCómoel Bloque倒数运动学puede dirigir un manipulador a lo largo de una trayectoria especificada。

Acerca de lossistemasRobóticos

• Unidades estándar para Robotics System Toolbox
  

  Lista de Unidadesestándarutilizadas en Robotics System Toolbox。

• Modelo de abotdeárboldeCuerpoRígido
  

  探索la estructura y los组件，例如de un Modelo de albol deCuerpoRígido。

• 机器人动力学
  

  本主题详细介绍了刚体机器人动力学的不同元素，属性和方程。

• 加速机器人技术算法具有代码生成的
  

  您可以为选择机器人系统工具箱算法生成代码，以加快其执行速度。