不确定模型的标称值，指定为状态空间（党卫军)模型对象。通过将不确定模型的所有不确定控制设计块设置为其标称值，得到状态空间模型。

模型的不确定元素，指定为一个结构，其字段是不确定块的名称，其值是控制设计块本身。因此，存储在结构中的值可以是尿毒症，麻省大学，ultidyn或其他不确定控制设计块。例如，下面的命令创建了一个不确定的模型忙有两个不确定参数，p1和p2。

p1=尿毒症('p1'1);P2 =尿素（'第2页'3);A = [0 3*p1;p1 p1 ^ 2);B = [0;p2);C = 1 (2);D = 0 (2, 1);忙= ss (A, B, C, D);

该不确定财产忙是一个有两个场的结构，p1和p2，其值相应的尿毒症不确定的参数。

不确定性

ans=带字段的结构：p1:[1×1 ureal]p2:[1×1 ureal]

您可以访问或单独检查每个不确定参数。例如：

get (usys.Uncertainty.p1)

NominalValue：1模式： 'PlusMinus' 范围：[0 2] PlusMinus：[-1 1]的百分比：[-100 100] AutoSimplify： '基本' 名称： 'P1'

此属性是只读的。

状态空间矩阵，指定为数值矩阵或不确定矩阵(麻省大学）。状态空间矩阵通过固定所有动态的不确定性块（评价udyn，ultidyn）它们的标称值。

国家名称，指定为这些值之一：

您可以指定州名使用一个字符串，诸如“速度”，但状态名存储为字符向量，'速度'。

例：'速度'

例：{x1, x2的}

国家单位，指定为这些值之一：

采用StateUnit跟踪每个状态中所表达的单位。StateUnit对系统行为没有影响。

您可以指定StateUnit使用一个字符串，诸如“英里”，但国家单元被存储作为字符向量，“英里”。

例：“英里”

例：{ 'RPM'， '弧度/秒'}

内部延迟，指定为标量或矢量。对于连续时间模型，内部延迟在由所指定的时间单位表示TimeUnit模型对象的属性。对于离散时间模型，内部延迟被表示为采样时间的整数倍TS. 例如，InternalDelay = 3装置的三个采样周期的延迟。

您可以修改内部延迟的值。但是，在InternalDelay不能改变，因为它是模型的结构属性。

内部延迟出现，例如，在系统关闭时反馈回路用的延迟，或连接在串联或并联延迟系统时。有关内部延迟的更多信息，请参阅关闭反馈回路时滞（控制系统工具箱）。

延迟在每个输入，指定为一个标量或向量。对于具有系统ν输入,设置InputDelay给一个ν×1向量。该向量中的每个条目是表示用于相应输入通道的输入延迟的数值。对于连续时间模型，存储在时间单位指定输入延迟TimeUnit模型对象的属性。对于离散时间模型，指定的采样时间的整数倍的延迟输入TS. 例如，InputDelay = 3指三次取样的延迟。

组InputDelay将相同的延迟应用于所有通道。

延迟在每个输出，指定为一个标量或向量。对于具有系统纽约输出，组OutputDelay给一个纽约×1向量。该向量中的每个条目是表示用于相应的输出信道的输出延迟的数值。对于连续时间模型，存储在时间单位指定输出延迟TimeUnit模型对象的属性。对于离散时间模型，指定的采样时间的整数倍的延迟输出TS. 例如，OutputDelay = 3指三次取样的延迟。

组OutputDelay将相同的延迟应用于所有通道。

采样时间，指定为：

更改此属性不离散或重新采样模式。采用汇集和d2c对连续时间和离散时间之间转换。采用d2d改变一个离散时间系统的采样时间。

模型时间单位，指定为下列值之一：

您可以指定TimeUnit使用一个字符串，诸如“小时”，但时间单元被存储作为字符向量，'小时'。

模型性能如采样时间TS，InputDelay，OutputDelay和其他时间延迟在由指定的单位表示TimeUnit。更改此属性对其他性能没有影响，因此改变了整个系统的行为。采用时间单位在时间单位之间转换而不修改系统行为。

输入通道的名称，指定为以下值之一:

您可以使用自动矢量扩展为多输入模式输入分配的名称。例如，如果SYS是双输入模型，请输入：

sys.InputName =“控制”;

输入名称自动扩展到{ '对照（1）'; '控制（2）'}。

你可以用速记法ü指代InputName属性。例如，sys.u相当于sys.InputName。

输入频道名称有多种用途，包括：

您可以指定InputName使用一个字符串，诸如“电压”，但输入名称存储为字符向量，'电压'。

输入信号单位，指定为下列值之一：

采用输入单元跟踪每个输入信号中所表示的单元。输入单元对系统行为没有影响。

您可以指定输入单元使用一个字符串，诸如“电压”，但输入单元存储为字符向量，'电压'。

例：'电压'

例：{电压'，'转速'}

输入信道组，指定为这样的结构：这些字段是组名称和值是属于相应组的输入通道的索引。当您使用InputGroup要将MIMO系统的输入信道分配给组，需要访问时可以按名称引用每个组。例如，假设您有一个五输入模型SYS，其中前三个输入是控制输入，其余两个输入表示噪声。分配控制和噪声输入SYS到不同的组。

sys.InputGroup.controls = [1：3];sys.InputGroup.noise = [4 5];

使用组名从所有输出的控制输入中提取子系统。

SYS（:,“控制”）

例：结构（ '控制'，[1：3]， '噪音'，[4-5]）

输出通道，指定为这些值中的一个的名称：

您可以使用自动矢量扩展为多输出型号指定输出名称。例如，如果SYS是双输出模式，输入：

sys.OutputName='测量';

输出名称自动扩展到{“测量(1)”,“测量”(2)}。

你可以用速记法ÿ指代OutputName属性。例如，sys.y相当于sys.OutputName。

输出通道名称有几种用途，包括:

您可以指定OutputName使用一个字符串，诸如“转速”，但输出名存储为字符向量，'RPM'。

输出信号，指定为这些值中的一个的单元：

采用OutputUnit跟踪每个输出信号中所表示的单元。OutputUnit对系统行为没有影响。

您可以指定OutputUnit使用一个字符串，诸如“电压”，但是输出单元被存储作为字符向量，'电压'。

例：'电压'

例：{电压'，'转速'}

输出信道组，指定为这样的结构：这些字段是组名称和值是属于相应组的输出信道的索引。当您使用输出组要将MIMO系统的输出信道分配给组，需要访问时可以按名称引用每个组。例如，假设您有一个四输出模型SYS，其中第二个输出是温度，其余是状态测量。将这些输出分配给不同的组。

系统输出组温度=[2]；sys.InputGroup.measurements系统输入组测量=[1 3 4]；

使用的组名从所有输入子系统提取到的测定输出。

SYS（'测量':)

例：STRUCT（ '温度'，[2]， '测量'，[1 3 4]）

关于模型的文字注释，存储为字符串或字符向量的单元阵列。该属性存储无论你提供这两个数据类型。举例来说，假设SYS1和系统2是动态系统模型，并设置其笔记属性分别设置为字符串和字符向量。

sys1。笔记=“SYS1有一个字符串。”;sys2。笔记=“sys2有一个字符向量。”;sys1.Notes sys2.Notes

ANS = “SYS1有一个字符串”。ANS =“SYS2具有字符向量”。

要与模型关联并存储的任何类型的数据，指定为任何MATLAB^®数据类型。

模型名，存储为字符向量。您可以指定名称使用一个字符串，诸如“直流电动机”，但是输出单元被存储作为字符向量，“DCmotor”。

例：'system_1'

模型阵列的采样网格，指定为结构。对于由采样一个或多个自变量导出模型阵列，此属性跟踪与阵列中的每个模型相关联的变量的值。当您显示或绘制模型阵列所出现这个信息。使用此信息来跟踪结果反馈给独立变量。

设置数据结构的字段名的采样变量的名称。设置字段值与阵列中的每个模型相关联的采样的变量值。所有采样变量应该是数字和标量值，并且采样值的所有阵列应当匹配模型阵列的尺寸。

例如，假设您创建一个11乘1的线性模型数组，sysarr，通过不时拍摄线性时变系统的快照T = 0:10。下面的代码存储时间采样与线性模型。

sysarr。SamplingGrid =结构(“时间”，0：10）

类似地，假设创建一个6×9模型排列，中号通过独立采样两个变量，泽塔和w ^。以下代码将在（ζ电，w）的值中号。

[zeta,w] = ndgrid(<6个zeta>值，<9个w>值)M。SamplingGrid =结构(“ζ”ζ,“w”，W）

当您显示中号，数组中的每个条目都包含相应的泽塔和w ^值。

中号

(::1,- 1)(ζ= 0.3 w = 5) = 25 - - - - - - - - - - - - - - - - s ^ 2 + 3 s + 25米(:,:,2,1)(ζ= 0.35 w = 5) = 25 - - - - - - - - - - - - - - - - - s ^ 2 + 3.5 s + 25…

对于由线性化的Simulink生成的模型阵列万博1manbetx^®模型在多个参数值或工作点，软件填充SamplingGrid自动使用与数组中每个条目对应的变量值。例如,万博1manbetxSimulink的控制设计™命令线性化和slLinearizer填充SamplingGrid通过这种方式。