主要内容

万博1manbet万博1manbetxx鹦鹉迷你无人机的Simulink支持包

设计、模拟和部署飞行算法鹦鹉Minidrones

万博1manbetx®万博1manbetxParrot支持包®Minidrones可以在Parrot微型无人机上构建和部署飞行控制算法。你可以通过蓝牙无线部署算法®.算法可以访问机载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器,以及向下的摄像头。

万博1manbetxSimulink附加工具提供了额外的功能。Aerospace Blockset™包含一个使用Parrot微型无人机的示例。这个例子可以让你建模六自由度运动方程,并模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。万博1manbetx仿真软件编码器™允许您在微型无人机上记录飞行数据,并访问从Simulink模型生成的C代码。万博1manbetx

设置和配置

安装硬件支持,更新固件,配置硬件连万博1manbetx接

建模

为硬件连接准备模型,添加支持硬件协议的块万博1manbetx

在目标硬件上运行

在Par万博1manbetxrot Minidrone上运行Simulink模型

万博1manbetx网络仿真软件

通过we万博1manbetxb浏览器使用Simulink Online for Parrot miniidrones