传感器数据

从TurtleBot收集数据®传感器

TurtleBot机器人发布ROS网络上所有的传感器数据。这些功能是用来从断ROS网络不同传感器的数据。您也可以使用发送速度命令移动机器人setVelocity。

功能

展开全部

getColorImage 从获得彩色图像TurtleBot相机
getGrayImage 得到灰度图像TurtleBot相机
getDepthImage 获得从深度图像TurtleBot相机
getPointCloud 得到的点云图像TurtleBot相机
getLaserScan 获得从激光扫描传感器读数TurtleBot
getIMU 获得从IMU数据TurtleBot
getOdometry 从获得的里程计读数TurtleBot
getTransform 得到两帧之间的转换TurtleBot机器人
resetOdometry 复位测距TurtleBot
setVelocity 送线速度和角速度以TurtleBot

对象

turtlebot 连接至TurtleBot

主题

入门与TurtleBot支持包万博1manbetx

这个例子演示了如何使用TurtleBot®机器人接口。

从TurtleBot获取图像数据以固定速率

此示例示出了如何从TurtleBot获得图像数据，并且以固定的速率显示。

剧情TurtleBot里程计

在图获取和存储里程计数据显示

ROS工具箱支持包Tur万博1manbetxtleBot基于机器人文档
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