ROS工具箱
DISENO，模拟ÿdespliegue德aplicaciones basadas恩ROS
ROS工具箱proporciona UNA interfaz阙conecta MATLAB®y仿万博1manbetx真软件®精读机器人操作系统（ROSÝROS 2），老阙permite CREAR乌纳红色德nodos ROS。香格里拉工具箱incluye funciones日MATLABŸBLOQUES德的Simulink对im万博1manbetxportar，analizarÿreproducir DATOS ROS grabados EN archivos rosbag。Tambiénpuede conectar CON UNA红色ROS连接蒂恩波真正对acceder一个mensajes ROS。
这个工具箱验证了我们有一个仿真的过程这个仿真中有一个中间的过程这个仿真中有一个机器人的过程。ROS的工具箱中有汇编的c++ (con)万博1manbetxSimulink的编码器™)，我们可以从模拟的模型和硬件仿真的结果中得出一个结论。万博1manbetx在硬件方面，我们可以做得更好。万博1manbetx
COMO empezar：
Conexion a una红色ROS
Conéctese一个REDES ROSöROS 2 Yexplórelas。Utilice拉introspección对enumerar洛杉矶temasŸtipos disponibles。Visualice UNA estructura detallada德洛斯mensajes ROS。
Conexion a una红色ROS。
红色ROS 2 de ejemplo。
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我很羡慕你能从语义上理解我的意思。
在这个模型中，有一个万博1manbetx数据是关于感官的，还有一个是关于速度的。
Servicios y accion
利用树木周围的环境，可以观察到树木的生长情况。
相互作用的cliente-servidor mediante servicios和acciones ROS。
Servidor德parámetros
利用所有的参数都是在所有变量的构型和所有变量的再构型之间。
我的顾问建立了一个委万博1manbetx员会来控制车辆的数量。
Archivos德registro ROS（rosbag）
Importe archivos rosbag对filtrar，visualizarÿanalizar洛杉矶DATOS registrados。
我将为我的选择而感到高兴。
Mensajes integrados
Utilice UNA去书店去paquetes ROS mensajes兼容机对SUS aplicaciones ROS。
我们有很多兼容的。
Generación德mensajes ROS 2个personalizados。
在Simulink中生成nodos万博1manbetx
GenerecódigoC ++对aplicaciones independientes阙utilizan funcionalidad ROSöROS 2。
从Simulink生成一个独立的ROS 2节点。万博1manbetx探索画廊（6个图像）
在Simulink中万博1manbetx有一个控制机器人，它在simulado中有一个控制器。
实际使用的版本是ROS 2
使用la distribucion冲上的Diademata de ROS 2
ConexiónŸexploración德REDES
在MATLAB中有2个红色的公式®y仿万博1manbetx真软件®
Soporte multiplataforma
acceda一个funcionalidad ROS desde在Windows，Mac OSÿ的Linux
编辑y suscriptores
我很羡慕你能在MATLAB和Simulink中得到一个红色的曲线万博1manbetx
重复的档案
重要的档案登记(rosbag)文件过滤，可视化和analizar的数据登记
Despliegue de nodos ROS
despliegue nodos ROSŸROS 2间plataformas硬件mediante Simulink的编码器万博1manbetx
Consulte拉斯维加斯不是版本对obtener detalles自我estas funcionalidadesŸ拉斯funciones correspondientes。
