多体的Simscape
多用户模拟系统模型
模拟多体™ （前对称力学™) 多功能模拟室内空间比例，科莫机器人，车辆悬挂系统，航空导航系统施工图。Puede modelar sistemas multicuerpo utilizando bloques que representation an cuerpos，articulaciones，restricciones，elementos de fuerza y sensors.多功能模块的模型代表了多个单元、关节、休息室和传感器。Simscape多体配方奶粉重新推出了mecánico sistema movimiento de todo el sistema。这是一个完整的蒙塔耶斯CAD模型，包括马赛、惯性、关节、三维几何结构、三维动画、三维通用自动识别系统。
多体的Simscape罗ayuda一个desarrollar SISTEMAS DE控制为y的probar EL rendimiento一个NIVEL德SISTEMA。Puede parametrizar SUS modelos utilizando变量Ÿexpresiones日MATLAB®，ASI科莫diseñarSISTEMAS去控制对苏SISTEMA multicuerpo连接的Simulink万博1manbetx®。ES更多钞票integrar洛杉矶SISTEMAS ELECTRICOS，hidráulicos，NEUMÁTICOSÿOTROS tipos DE SISTEMASfísicosEN苏莫德洛mediante洛杉矶COMPONENTES德拉福美来德PRODUCTOS的Simscape™。第desplegar SUS modelos烯OTROS entornos德模拟，como的SISTEMAS去TIPO硬件在环（HIL），多体的Simscape拉soporta德generaciónC.código
COMO empezar：
Piezas 3Drígidasÿ软包装
Defina piezasrígidasý软包装utilizandogeometría3D parametrizadaöDATOS CAD。克里perfiles 2D EN MATLABŸextrúyalos一个LO拉哥日乌纳拉利内阿Øgírelos自我联合国EJE。Especifique拉斯propiedades德洛斯MATERIALESØimpórtelasdesde软件去elementos finitos。
Articulacionesÿrestricciones
Conecte拉斯piezas POR德尔梅迪奥德articulaciones对definir洛杉矶grados de Libertad酒店。Incluya EN苏DISEÑOengranajes德cremalleraŸ皮尼翁，engranajescónicosÿpoleas conectadas POR电缆。MODELEmontañasrusas，transportadores linealesÿSISTEMAS similares CON comportamientoscinemáticospersonalizados。
Fuerzas德CONTACTO
MODELE colisionesŸfuerzas德fricción恩特雷里奥斯piezas 3D。ANADA fuerzasaerodinámicasêhidrodinámicaspersonalizadas。Incluya拉斯fuerzas gravitacionales连接洛杉矶SISTEMAS espaciales。
拉斯维加斯fuerzas德CONTACTO恩特雷里奥斯洛杉矶馅饼德尔机器人ŸEL suelo incluyen fuerzas德colisiónŸ德fricción。
包括保险单
Conecte SISTEMASelectrónicos，hidráulicos，NEUMÁTICOSÿ日OTROS tipos directamente一肃莫德洛mecánico3D。安勤拉TECNOLOGIA DE actuadores对苏aplicaciónŸ确定EL玉野和La potencia necesarios对satisfacer洛杉矶requisitos德rendimiento。
控制算法
利用técnicas avanzadas de linealización y ajuster automático de control para implementar estrategias de control complejas。加南西亚控制中心的身份证明人很喜欢罗布斯塔和蒂埃姆波。软件性能评估程序的实现。
SISTEMA DE控制对未alerón阙sigue EL安古洛indicado。
迪斯尼奥装备大学
Permita阙洛杉矶programadores德软件和Losdiseñadores德硬件colaboren德MANERA滕普拉纳恩报德proceso CONDISEÑOUNAespecificaciónejecutable德待办事项EL SISTEMA。Utilice LA模拟对explorar待办事项EL非裔德DISEÑO。
LOGICA去控制阙coordina未brazorobóticoŸDOS信达思transportadoras对transportarŸreorientar洛杉矶paquetes。
德迪斯埃斯帕西奥斯探险家
现代化的自动驾驶系统、el radio、la masa和la tensión、Realice pruebas rápidas en paralelo para identificar las partes viables del espacio de diseóo y central sus iniciativas de desarrolo。
洛杉矶algoritmos德optimizaciónajustan拉斯经度德洛斯ENLACES闪现阙拉蓬SIGA LA trayectoria deseada。
请购单
Utilice modelos abstractos CONparámetrosbásicos对probar洛杉矶diseños人PRINCIPIO德尔proceso德DESARROLLO。Calcule拉斯cantidades desconocidas对CREAR UNAespecificacióndetallada。Utilice LA模拟dinámica对completar洛杉矶diseñosMECANICOS CON menos iteraciones。
在设计中要考虑到的问题。
模型再利用中心
Desarrolle UNA书店去modelos阙indique洛杉矶parámetros劈洛USUARIOS德洛斯modelos。Reutilice modelosgenéricos德actuadores连接numerososdiseñosDE PRODUCTOSespecíficosCON独奏variar洛杉矶parámetros。Aumente拉eficiencia EMPRESARIAL CON未CONJUNTO Basico酒店德modelos去模拟阙abarque diversaslíneas德PRODUCTOS。
联合国actuadorhidráulicogenéricoparametrizado对modelar特雷斯actuadoresespecíficos。
Importación德conjuntos CON articulaciones
洛杉矶MONTAJES CAD completos，incluidas托达拉斯piezas CON玉米粉，inercia Y色，帮派CON拉斯CONEXIONES德articulacionesŸrestricciones，SE conviertenautomáticamente恩未莫德洛德的Simscape。拉斯维加斯actualizaciones德拉斯piezas CAD existentes SE pueden combinar恩报德莫德洛的Simscape。
Opciones对reutilizar piezasŸMONTAJES CAD恩的Simscape。
LECTURA德DATOS CAD nativos
圣彼得堡参考指南®，克鲁™，发明人®，NX™，Solid Edge的®， 扎实的作品®ÿ的Parasolid®。拉斯维加斯piezastambiénSE pueden especificar haciendo referencia洛formatos去档案馆第下午modelado 3D，科莫STEP®，STL，SATØJT。
哈加referencia directamente洛archivos CAD对utilizar piezas individuales恩未莫德洛德的Simscape。
Edición恩3D
DefinaŸajuste洛杉矶马科斯·德拉斯piezas mediante UNA interfaz 3D。Seleccionegráficamente顶点，BORDES，表面现象Øvolúmenes对definir拉ubicación和La方向报德·马科斯阙本身pueden utilizar对detección，CONEXIONES德articulacionesŸaplicación德fuerzas。
ANADA puntos德conexión一个拉斯维加斯piezas utilizando拉interfaz 3D连接的Simscape多体。
罗布斯托斯
Especifique criterios德fallo对洛杉矶COMPONENTES，故事科莫condiciones basadas EN蒂恩波，cargaØ温度。MODELE EL comportamiento degradado德洛斯COMPONENTES，科莫dientes德engranaje desgastadosØ市长fricción德洛斯cojinetes。配置洛杉矶modelosautomáticamente对validar德MANERA eficiente洛杉矶diseñosCON respecto一个拉斯condiciones德fallo。
除了阿替库拉西翁高级餐厅外，还有一家名为“圣彼得堡”的餐厅。
Mantenimiento predictivo
Genere DATOS对entrenar algoritmos德mantenimiento predictivo。洛杉矶的Valide algoritmos mediante pruebas virtuales连接escenarios habitualesêinfrecuentes。Reduzca时代报德inactividadŸ埃尔考斯特德洛斯EQUIPOS garantizando阙埃尔mantenimiento SE realice CON LA frecuencia correcta。
联合国莫德洛德邦巴alternativa三重CON fugas，bloqueosÿfallos德cojinetes utilizado对desarrollar未clasificador multiclase阙detecta varias combinaciones德fallos。
Minimización德pérdidas
Calcule LA能源公司disipada POR洛杉矶COMPONENTES MECANICOS。Compruebe阙洛杉矶COMPONENTES funcionen迪登特鲁日苏区德funcionamiento古拉。Simule EVENTOSespecíficosŸconjuntos德escenarios德pruebasŸprocese洛杉矶resultados posteriormente恩MATLAB。
Engranaje螺旋CONfricción德dientesŸpérdidas德potencia连接洛杉矶rodamientos。
Animación德resultados去模拟
Analice苏SISTEMA mediante UNAvisualización3D generadaautomáticamente日苏莫德洛ŸUNAanimación德洛斯resultados德拉模拟。VEA拉animacióndesde VARIOSángulossimultáneamenteŸexporte联合国档案馆去录像。
Mecanismo en 3D探索
探索苏mecanismo EN UNA interfaz 3D Y navegue闪现拉维斯塔esquemática对verificar拉estructura德尔莫德洛Ÿexaminar洛杉矶resultados representados。Defina puntos德Vista的estáticosØ连接movimiento对版本洛杉矶resultados德拉模拟desde未马尔科·德referencia personalizado。
梅卡尼斯莫的组合探索，蒙塔耶的定义和模拟的结果。
Cálculo德拉斯cargas requeridas
Realice diferentes tipos日更新的时候通知，科莫dinámica德AVANCE，dinámica反常性，cinemática德AVANCEŸcinemática反常性。Calcule拉FUERZAØEL面值电机necesarios对producir EL movimiento requerido，incluso SI洛杉矶grados de Libertad酒店德actuaciónŸmovimiento没有coinciden。
硬件原型中的普鲁巴
Convierta苏莫德洛德的Simscape多体一códigoç对probar algoritmos去控制embebidos mediante pruebas硬件在中环连接的dSPACE®，的Speedgoat，OPAL-RTŸOTROS SISTEMAS EN蒂恩波真实。Realice拉puesta连接SERVICIO虚拟mediante拉configuración德pruebas CON未gemelo数字去苏SISTEMA DEproducción。
Aceleración德拉optimizaciónCON simulaciones paralelas
Convierta苏莫德洛德的Simscape多体连接códigoÇ对acelerar拉斯simulaciones。Ejecute pruebas恩paralelo desplegando拉斯simulaciones连接VARIOS核苷德UN UNICO EQUIPO，连接VARIOS EQUIPOS德UN集群德cálculoØEN LA NUBE。
Optimización德拉trayectoria德机器人对联合国consumo MINIMO德能源公司mediante ELcálculoparalelo。
Colaboración con otros设备
模拟模型包括组件和组件，这些组件和组件用于家庭生产和辅助生产。比较保护型外部设备和内部设备。
洛杉矶modelos德的Simscape多体本身pueden compartir CON人物角色阙没有韩红adquirido的Simscape多体。
Automatización德cualquier利亚CON MATLAB
Utilice MATLAB对automatizar tareas德TODO TIPO，科莫montaje德modelos，parametrización，pruebas，adquisición德DATOSÿposprocesamiento。Cree公司的应用程序对拉斯tareas habituales对aumentar拉eficiencia德待办事项苏EQUIPO德INGENIERÍA。
Simscape多体结构模型。
西斯特马斯疾病优化
Utilice的万博1manbetxSimulink对integrar洛杉矶algoritmos去控制，ELDISEÑODE硬件ŸEL procesamiento德Senales的连接未UNICO entorno。Aplique algoritmos德optimización对identificar EL MEJORDISEÑO全球对苏SISTEMA。
Reducción德洛斯ciclos德DESARROLLO
德雷杜斯卡国家公园验证性疱疹这是一个非常复杂的问题。这是一个很好的解决方案。
莫德洛德BLOQUEŸaparejo CON UNArestricción德电缆连接的Simscape多体。
BLOQUE降阶灵活固
MODELE拉deformación连接cuerpos德distintasgeometrías
Fuerzas德CONTACTO
MODELE EL CONTACTO恩特雷里奥斯洛杉矶geometríaCADŸ拉斯EXTRUSIONES，y使用拉斯克鲁塞斯POR CERO对aumentar拉velocidad去模拟
Desactivación德uniones
刑满释放洛杉矶EJES德uniones bloqueados对联合国movimiento罪restricciones德洛斯cuerpos acoplados
限制一个德movimiento连接BLOQUES德uniones
LIMITE EL recorrido德拉斯uniones洛限制一个especificados
运动求解器
realice更新的时候通知cinemáticosbasados EN LA velocidad
BLOQUE惯性传感器
MIDA拉斯propiedades德inercia日联合国GRUPO德elementos德cuerpo conectados去备考蒿Ø德待办事项未mecanismo
Consulte拉斯NOTAS德拉版本对obtener detalles自我estas funcionalidadesŸ拉斯funciones correspondientes。
