定向控制的感应电动机模型和电机控制Blockset万博1manbetx
学习如何设计和实现了感应电动机的矢量控制算法使用引用的例子包括与电动机控制Blockset™。在闭环仿真验证算法的性能,然后生成代码并将其部署在嵌入式单片机嵌入式程序员使用®。
与电动机控制块设置,您现在可以设计和实现对感应电动机起动控制算法在MATLAB版本2020 b。块集提供的参考例子帮助你模拟控制算法对逆变器和电机模型。你也可以生成代码相同的参考示例运行20赫兹单片机。
这是航运参考示例,感应电动机的电机控制块组。它非常类似于永磁同步电动机的参考示例。您可以参考这个视频对永磁同步电动机的更多细节。新块控制感应电动机包括奇迹课程标准试块,接受参考黑暗和反馈速度值和计算相应的b轴和q轴参考电流速度的参考价值。
这是除了PI控制器,控制转子的速度和生成一个等效参考点整体速度控制目标。类似于永磁同步电动机参考示例,您可以使用克拉克实现面向领域的控制算法,公园,逆公园,空间向量发生器,ID和智商的PI控制器当前的循环。
此外,电流控制算法实现了前馈控制使用新添加的《奇迹前馈控制块分离d访问和q访问所需电流实现磁场定向控制(听不清)。还添加了一个新的转矩估计量块电机控制库,估计机电的扭矩和功率使用反馈值d和q轴电流和电机速度反馈。
在感应电动机,电动速度不同于机械速度。奇迹课程,因此,新添加的滑动速度估计的块帮你估算滑动速度感应电动机磁场定向控制。在永磁同步电动机引用的例子中,你可以通过转换过程中位置和速度测量位置和速度的正交编码的数据,使用这些模块所提供的电机控制块。
验证控制算法对线性黑人模特感应电动机和变频器使用各自的块可以从电机控制库。使用run按钮模拟模型在模拟选项卡下,检查员和视图的结果数据。日志和可以想象任何你感兴趣的信号模型,如速度、负载转矩、ID智商电流、相电压在电机、空间矢量调制信号和其他信号。
您可以分析电机控制算法的反应不同的场景,如电动机负载转矩变化的影响或速度逆转的智商,如下所示,相应的相电压的变化和空间矢量调制信号。这些是众所周知的责任周期调制信号,我们获得的形状特征空间矢量调制。
您可以验证控制器性能通过修改控制参数和运行多个模拟,直到你达到一个可接受的水平的性能。这里要注意一个有趣的问题是,在仿真结果没有数据点下降,从而使仿真软件一个重要的调试工具。万博1manbetx更加关注时机宗教传说表明,内部电流环——这里所示绿色运行20赫兹。
在外层速度控制——蓝色所示——运行慢2赫兹的10倍。接下来,您可以继续执行你的算法在嵌入式单片机通过单击构建、部署和启动按钮。这从模型生成代码模型,部署2000年DSC硬件用于演示,然万博1manbetx后,它开始执行。
一旦完成,您现在可以使用主机模型旋转马达。这个模型建立与电机(听不清)沟通。硬件演示,我们有一个简单的感应电动机耦合轴向永磁同步电动机来创建一个绝妙的设置。永磁同步电动机提供了速度反馈和作为负荷感应电动机。
生成的代码运行在这个DSC 2000处理器。你可以设置参考速度,并使用这个按钮启动和停止电机。改变参考速度值和观察控制算法跟踪他们。现在,让我们试一试速度逆转。
你也可以看看ID和智商的性能电流通过选择他们。归一化值显示在示波器。可视化扭矩和功率。和三个阶段电流,使用这个模型。如前所述,当前控制回路生成的代码运行在20赫兹DI硬件——也就是说,在50微秒。
和实际磁场定向控制算法执行在10微秒。所以试试,看看你也可以设计和部署你的感应电动机运动控制算法的嵌入式硬件使用电动机控制块集和嵌入式编码。
你也可以从下面的列表中选择一个网站:
表现最好的网站怎么走吗
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