磁场定向控制的永磁同步电动机的仿真软件,第1部分:运动参数估计万博1manbetx
从系列:磁场定向控制的永磁同步电动机的仿真软件万博1manbetx
Melda Ulusoy, MathWorks
这个视频展示了如何确定定子电阻,d-axis q-axis电感,反电动势不变,惯性和摩擦常数参数对永磁同步电动机电动机通过使用预先构建的检测测试电动机控制Blockset™。
你可以启动和控制模型的参数估计万博1manbetx®模型在主机上。你也可以估计的值保存到参数化运动模型和控制器计算收益。
在这个视频中,我们将看到如何使用电动机控制Blockset在无刷永磁同步电动机运行检测测试电机快速估算电机的参数,我们可以用它来设计控制器收益和闭环仿真运行。通常电动机参数不可以从数据表或运动行为,我们观察数据表所描述的是不同的。在这种情况下,电机控制Blockset及其参数估计功能可以方便提供一个准确的电机参数。
估计运动参数,我们将使用这两个模型的电机控制Blockset。这些模型已经被配置为运行特定结合单片机和变频器参数估计,这里我们使用德州仪器发射台F28379D DRV8305逆变器。这些模型可以作为起点适应您自己的应用程序。
这个模型包含的算法检测测试电机的硬件上运行。指示,我们首先单击此链接打开主机模型并点击CTRL + D更新工作区与这个模型提供的输入。然后我们回到目标模型。我们现在导航到硬件选项卡并单击这个按钮来生成代码的模型和生成的代码上传到发射台处理器。一旦代码被编译并上传到硬件,我们切换到主机模型,在主机上运行,在这种情况下我的笔记本电脑。
这个模型控制参数估计的操作任务。在这里,我们定义的名义值电动机额定电压、电流、速度、极对的数量,和对我们的电源输入直流电压。在这里,我们可以指定偏移量的霍尔传感器,我们使用其他功能的电机控制Blockset计算。一旦我们提供了这些值,我们可以开始在电机控制硬件的测试。运行测试,我们按下这个按钮,主机模型。我们看到,定子电阻估计第一估计Ld和Lq紧随其后,反电动势、运动惯性和摩擦常数。
看到发生了什么运动在这个测试,我们可以选择我们想要的信号从目标。我们可以把信号如Vd、Vq Id、智商等等。在这种情况下,我们来看看速度信号使用提供的范围。我们可以看到,测试包括绕线电机,假脱机下来计算电机惯性。
现在估计的参数,有两件事我们可以做的。一个是我们可以保存到一个MATLAB文件估计参数。我们可以使用MATLAB文件来计算控制器增益或填充电动机闭环仿真模型的参数。要做到这一点,我们点击“保存”按钮,指定文件的名称。现在,我们去MATLAB命令行,清晰的工作区,并加载文件保存。这将创建一个名为“motorParam”结构。和结构参数,我们只是估计。我们也可以按这个“开放模式”按钮。这将创建一个新的模型模型包含块运动动力万博1manbetx学建模。如果我们打开块对话框中,我们可以看到,这一块对电机参数的估算值进行参数化。 We can now use this block for accurate closed-loop simulation of motor dynamics. Note that parameter estimation runs for the motor for no load. If we add load to the motor, we might need to adjust our controller design and model the load dynamics in the simulation. But these initial set of parameters that we obtained here is a useful start for computing motor parameters and setting up closed-loop simulation of our motor control algorithm. This completes the demo.
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