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Driver-in-the-Loop模拟
从系列:学生团队分享他们的成功秘诀
Håkan查尔默斯大学理查森
Håkan查尔默斯方程式学生队的理查森和MathWorks的克里斯托夫·哈恩讨论了驾驶员在环模拟,一种将驾驶员置于虚拟驾驶舱内的方法。在讨论核心概念的同时,他们强调了驾驶者获得实际驾驶经验的机会。这将提高效率,这是生态马拉松团队的关键。给出的结果是由Adam Eriksson、Gustav Gräsberg、Eric Matsson、Peter Ostrowskis和Håkan共同贡献的团队成果。
在对司机在环模拟的一般介绍之后,您将了解Chalmers Vera团队的CDIO奥斯卡获奖方法的概况。为了给用户一个真实的驾驶体验,他们使用显示器和一个Stewart平台.他们在Simulink中实现的运动提示概念与实际硬件之间的连接是由Cruden开发的名为“ePhyse”的软件包提供的。万博1manbetxHåkan解释了主要概念和更详细的车辆模型。动力系统模型依赖于半经验方法,而车辆动力学模型使用单轨道模型。获取更多信息车辆建模,参观MATLAB和Simulink学生休息室万博1manbetx。
驱动程序在环模拟的可视化展示使您对硬件模型和模型的功能有一个印象。
最后,Håkan分享了Chalmers Vera团队根据他们的经验改进他们的司机在环模拟的想法。
有关Chalmers赛车队和CDIO计划的更多信息,请访问他们的网站:
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