从系列:提高你的赛车发展
克里斯托夫哈恩,丹尼尔·维达,MathWorks公司
为了证明控制设计在Simulink原则万博1manbetx®和MATLAB®来自MathWorks的丹尼尔·韦达(Daniel Weida)和克里斯托弗·哈恩(Christoph Hahn)展示了如何控制油门。在Simulink中开发一个植物模型,就像在thrott万博1manbetxle示例中所做的那样,是控制系统的一个基本起点。从这一点上,Daniel和Christoph创建了一个鲁棒控制器,能够承受可能的不确定性,并使用优化调整响应以满足特定的需求。
在该节气模型,PID控制器(标准为线性控制)首先加入到创建一个控制回路。信号生成器块用于灵活性,多个信号的分组,并模拟多个场景。仿真结果然后可以用示波器观察功能,即使有多个信号。
模拟油门的现实行为后,下一步是提高系统性能。它可以通过Simulink中通过优化控制器参数的影响。万博1manbetx您可以调整整个系统在Simulink和看到的性能和稳定性的直接比较。万博1manbetx也可以创建克服不确定因素的工作流程,影响质量控制。所有参数的不确定性,让您的模拟更加真实和丹尼尔使用鲁棒控制工具箱™展示如何识别最坏的情况。然后,他探讨了优化,以及如何在不违反规定的限制控制器模型的话题。优化帮助定义系统中的要求,并且在控制设计非常强大的工具。
尽管很多数学的,具有可用于控制设计用户友好的工具,它是非常可行的。继Simulink的控制设计万博1manbetx工作流程有助于创建强大和稳定的设计。不确定系统的最坏情况分析功能,以减轻未来的问题和优化能力充当该模型与现实世界之间的桥梁,确保以兼容的方式控制系统的行为一大利器。上控制设计另外的材料可以在下面的链接找到。
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