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扭矩矢量:控制器设计、优化和测试
从系列:学生团队分享他们成功的关键
Florian微笑,肾小球滤过率(GFR)公式的学生团队
Vinzent鲁道夫,肾小球滤过率(GFR)公式的学生团队
来提高你的赛车圈,Florian微笑和文森特·鲁道夫全球顶级的汽车赛事和Christoph哈恩MathWorks展示车辆动态控制的好处与关注扭矩矢量建模。使用仿真软件万博1manbetx®和MATLAB®代码,全球方程式车队,排名第三在仿真软件学生万博1manbetx挑战解释说,控制器的设计和测试的步骤和调优。公式学生团队有一个有限的实时测试。通过有效地使用模拟,团队可以减少所需的实际时间在跑道上。
扭矩矢量是一个车辆控制系统用于转弯和横向运动,也会导致司机更容易处理。扭矩矢量控制器的设计目标是良好的响应行为,精度高,汽车在高负载下的线性行为。Florian和文森特创建最优控制器通过结合缓慢PID控制器精度,以及一个更快,更少的精确的前馈控制器。
基于单向的模型,全球方程式车队解释了参数辨识的步骤,测试,和应用程序,然后显示一个软件演示汽车模型的参数优化。使用汽车模型GFR14e IPG,车辆动态控制结构输入到仿真软件模型,使用自己的MATLAB脚本,优化参数。万博1manbetx
这个过程可以节省大量的时间,因为它使您可以优化您的控制器在模拟环境中,而不是一个测试环境。你可以查看车的期望响应,证明Florian和文森特,模型数据和实际测试数据之间的相关性非常好等因素加速,车轮的速度和角速度。最终,可以减少实时模拟测试,但重要的是要充分利用每测试一天。
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