具有液压执行器的剪刀升降机的Simscape™型号,可重复执行在桌面模拟中进行良好的HIL测试。剪刀升降机的三维机械模型是在Simsce Multibody™中创建的。配置步骤包括启用Simscape本地求解器,验证固定步骤仿真的速度和准确性,并转换为C代码。当模型在实时目标上运行时,Simsceive多体运行时参数的值直接在目标上修改,而无需重新生成C代码。
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