为什么RLOCUS情节在MATLAB曲线正确吗?
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MathWorks支万博1manbetx持团队
2009年6月27日
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MathWorks支万博1manbetx持团队
2020年11月24日
下面的代码行复制存在的问题:
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rlocus (tf ([0 0.21502754557159 -1.05214115726566 2.05983895370513
-2.01687625836747 0.98766449211981 -0.19351354903461],[1 6 15 -20 15 6
1)1,“变量”,“z ^ 1”))
这种情节的问题是,rlocus绘图程序错误的点组成线连接。例如:上最绿线始于自己的midde的十字架
情节,但以光的圆绿线(光绿线应该向内弯曲,而不是向外)。
接受的答案
MathWorks支万博1manbetx持团队
2009年6月27日
水平线不是问题:系统有一比零极点,所以应该有一个渐近线。附近的分组z = 1的确令人困惑,但改进的希望渺茫。绘制根轨迹的一个非常密集的网格(见上面的代码)显示,附近有一个极多样性6 z = 1。结果,计算根球的半径eps ^ (1/6) = 2 e - 3本质上是随机的,这使得任何配对困难。
密集的情节显示主要有6个分支从z = 1角π/ 6 + k * 2π/ 3,k = 0:5。但是波兰人k = 0没有匹配计算角度(由于计算上的多重性6和产生的巨大的不确定性值)。这就解释了为什么配对。