我怎么能找到机器的重心SimMechanics 3.1.1 (R2009b) ?

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MathWorks支万博1manbetx持团队 2012年11月5日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/102420-how-can-i-find-the-center-of-gravity-of-a-machine-in-simmechanics-3-1-1-r2009b

回答: 彼得Kovesdi 2019年12月18日

答:接受 MathWorks支万博1manbetx持团队

我有多个机构中各个位置SimMechanics模型,我想知道整个机器的重心是定义的尸体。换句话说,我想知道全球的参考CG位置的所有尸体乘以它们的质量。我怎么能这样做呢?

在回答这个问题。

接受的答案

MathWorks支万博1manbetx持团队 2019年4月4日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/102420-how-can-i-find-the-center-of-gravity-of-a-machine-in-simmechanics-3-1-1-r2009b answer_111766

编辑:MathWorks支万博1manbetx持团队 2019年4月4日

能力做自动检测机的重心不是availalble SimMechanics 3.2 (R2010a_pre)。您可以使用以下方法作为一种解决方案:

您可以定义中定义的所有身体与CG世界参考平原,然后编写一个MATLAB脚本手动执行此计算。这将使用FIND_SYSTEM和GET_PARAM命令来查询这些信息等;

                             %的体块在当前的模型。
                            
                             h = find_system (gcs,“名称”,“身体”)
                            
                             %提取质量值的向量。
                            
                             质量= str2num (cell2mat (get_param (h,“质量”)))
                            
                             %提取一个向量的重心位置。
                            
                             为i = 1:长度(h)
                            
                             CGstring = get_param (h{我},“重心”)
                            
                             p = textscan (CGstring' % s ',“分隔符”,“美元”)
                            
                             研究生院理事会(我:)= str2num (p {1} {3})
                            
                             结束
                            
                             %的加权平均的CGs质量值。
                            
                             machineCG = (0 0 0);
                            
                             为i = 1:长度(h)
                            
                             machineCG = machineCG +群众研究生院理事会(我)*(我:);
                            
                             结束
                            
                             machineCG = machineCG /笔(大众);